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极智嘉WAIC 2026: 首发Gravity“双脑”框架，揭晓“一核双引擎“具身布局
上海2026年7月17日——全球智能机器人引领者极智嘉Geek02590.HK今日在2026世界人工智能大会WAIC上发布面向长程复杂任务的统一具身智能框架——Gravity并率先推出其核心模块 Gravity 4D 具身模型这是一次从预测画面到预判物理的范式级跃迁。同日极智嘉正式揭晓一核双引擎通用具身智能布局。一核双引擎布局一个智能核心Gravity 具身智能框架为机器人注入物理直觉。Gravity让机器人理解三维世界先想清楚、再动手并在真机部署后越用越强。这是极智嘉具身生产力的技术底座。数据引擎战略依托全球智慧物流领域最大规模真实业务网络构建物理 AI 训练场与数据飞轮让大脑在实战中进化。生态引擎战略打造 GINO ECO 开放生态推动具身智能规模化商用落地。极智嘉以具身智能解决方案专家的定位加速技术从原型走向生产力。基于十余年真实场景积累与已跑通的商业化能力一核双引擎系统化构建了从模型进化、数据闭环到规模落地的正向循环推动极智嘉迈向通用机器人和全场景应用的新征程。智能核心Gravity双脑协同框架——先想清楚再动手此前行业具身技术长期割裂懂语言语义的模型算不准物理运动能预测物理运动的模型缺乏高层语义理解、任务规划——语言脑和物理脑各说各话。Gravity 打破这一瓶颈构建双脑协同Mixture-of-Transformers, MoT架构让机器人具备先想清楚、再动手的完整心智认知脑AR Transformer—— 参谋部: 读懂、拆解、定计划。作为认知中枢它听懂人类复杂指令、看懂场景语义把一个长程任务精准拆解成可执行的子步骤。行动脑Diffusion Transformer—— 前线指挥官: 沙盘推演、定动作。这是Gravity 4D的核心。在动手之前它先在脑海里过一遍电影如果这么伸出去物体会不会滑不同动作分别导致什么后果预判风险后生成最稳妥的连续动作序列。认知脑定战略行动脑打战术。Gravity让具身更像“人”: 想清楚再动手。Gravity 框架总体架构示意不做视觉复刻Gravity 4D 让机器人长出物理直觉传统视觉大模型只预测下一秒画面长什么样却经常生成违背物理常识的假象——机械臂穿模、物体悬空在视频里看着对在现实里干不了活。Gravity 4D扩展二维视频预测范式以Gravity 4D-VAE提取的4D latent作为教师监督在latent空间同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动pointmap表征物体位于何处scene flow表征物体如何运动。无需监督原始点云、无需显式三维流程即可将4D基础模型先验蒸馏至WAM从预测视觉合理的未来转向建模三维运动规律的未来。当机械臂伸出的那一刻它已经理解了物理空间里的几何关系、受力动态与接触变化——动作不只是看起来对更是物理上对。Gravity 4D 总体架构示意可视化RGB、pointmapDepth与 scene flow在公开基准LIBERO-Plus上零样本情况下引入4D表征后主版本成功率从73.73%提升至78.62%最优变体达79.25%。相机视角、传感器噪声、光照三类外观变但物理不变场景提升最显著直接验证核心假设学到的是物理规律不是画面。消融实验进一步表明——Pointmap-only变体表现优异空间结构是操作最关键监督信号之一仅加depth预测反而下降堆砌模态无效架构路径才关键。深认知快行动——把物理法则练成肌肉记忆双脑架构既给机器人绝顶的聪明也给它极致的执行力。训练阶段Gravity 像海绵一样通过视觉、触觉、力觉等多维表征把三维世界的运行规律吃透——这是深认知。真实作业推理时系统自动屏蔽冗余思考分支以极简链路实时输出动作——这是快行动。这种训练时做加法执行时做减法的设计让机器人以极低延迟、极高成功率敏捷作业——正如职业运动员千锤百炼之后形成的肌肉记忆不必刻意思考身体已经知道怎么做对。未来Gravity 框架还将引入更多物理表征质量、摩擦、形变、接触力、专家先验、分层记忆与强化学习自进化等能力让具身大脑持续逼近对真实物理世界的完整理解。数据引擎战略以全球最大真实训练场跑通数据飞轮具身智能的核心瓶颈是真实世界数据的极度稀缺。仿真还原不了摩擦、形变与意外。谁先建成持续产出高质量数据的训练场谁的大脑就越跑越快、越干越聪明。因此极智嘉把仓储拣货作为世界上规模最大、物品种类最丰富的物理 AI 训练场构建具身数据飞轮。首先仓储是一个有边界的复杂世界——环境相对结构化但交织着无尽的动态变化是平衡模型训练难度与业务安全性的最佳试炼场。不仅如此行业正在形成共识仓储拣货Picking是物理 AI 的训练靶心。它集齐了模型进化最稀缺的五个条件高频全球仓库每天亿级规模真实拣选覆盖百万级SKU为模型提供永不枯竭的数据活水真实直接接触真实世界的各种材质、重量和形变补上仿真永远模拟不出来的物理细节反馈明确抓没抓起、有无超时成败指标绝对清晰——这是强化学习最干净的奖励信号可迁移拣凝聚了手眼协调、力控、空间理解等一系列底层能力这些能力在产线送料、门店补货、药房配药中同样适用把拣做透就能干所有需要动手的活接近商业闭环直接嵌入真实订单流和运营系统模型表现可被商业结果实时校准。可见”拣“一次性考完了视觉、物理、策略、容错四张卷子——它绝非单一场景而是通向通用智能的能力底座。在机器人学界Bin-picking 被称为‘圣杯问题’不仅因为它极具挑战更是因为它一旦被攻下整条能力树就亮了。五大壁垒——让数据飞轮成就生产力”分水岭“支撑飞轮持续高速运转的是极智嘉难以被复制的五大壁垒全球最大真实业务网络覆盖40多个国家超 1700 个项目的业务网络为沃尔玛、阿迪达斯、西门子、宝马等950家国际知名品牌提供AI机器人解决方案场景横跨快消、鞋服、商超百货、3PL、汽车等千行百业日均处理订单量达千万级。模型专项优化Gravity 4D当前率先围绕拣选等高频物理交互场景做深度专项优化针对百万级SKU、多材质多姿态、人机混行等真实工况持续迭代跨域泛化能力跨越不同国家、文化与极端工况的商业网络让模型吃遍全球的盐具备极强的环境适应性万级集群调度能力单仓超5000台机器人的大规模调度经验让具身智能天然长出协作基因能融入工作流、形成整体解决方案双轨制安全边界将前沿具身智能与成熟机器人方案深度整合用成熟体系为创新划好安全边界——允许试错但绝不让业务停摆。这些能力环环相扣不仅让极智嘉在先干活→再回流→再进化的数据飞轮中占据先发优势也让公司具备向制造、商业零售等更广阔实体场景平滑扩张的潜能。生态引擎战略GINO ECO开放生态——做全球客户可信的具身智能解决方案专家数据引擎解决大脑进化的养分问题但要让技术真正兑现商业价值还必须跨过从模型到商用的最后一公里。极智嘉正式推出 GINO ECO 开放生态计划以具身智能解决方案专家的定位一头连接技术供给、一头紧扣产业需求加速具身技术的规模化变现。极智嘉发挥覆盖全球的业务网络、深厚的客户互信、场景Know-how与整体方案交付能力作为懂客户、能交付闭环的解决方案专家与生态伙伴共享数据、共同为终端客户交付可信赖、高可靠、可算清ROI的具身智能整体解决方案。GINO ECO生态计划三大开放方向面向具身模型公司与高校开放高可靠、低成本的具身机器人硬件平台共同开发贴近仓储物流痛点的具身应用。极智嘉发挥十余年软硬件技术和供应链积淀把硬件稳定性做到极致、把供应链成本压到极致——为全行业提供一张拿来即用、高性价比的物理入场券。联合各行业龙头客户共同探索创新场景应用将前沿智能与真实业务流深度绑定开拓具身商业落地的新边界。携手互补性硬件企业协同打造端到端全域具身工作流打破单一公司所能覆盖的具身落地边界。为什么选择极致开放三个判断极智嘉之所以选择开放源于对具身产业现状的三个判断技术路径尚未收敛封闭即是自缚。具身大脑的技术演进百花齐放没有任何一家公司能独占所有优势。唯有共享数据、合作共创才能把各家所长组合成真正为客户创造价值的最优解。场景是最好的试炼场场景定义硬件。真实场景数据是全行业最稀缺的燃料。极智嘉敞开十余年积累的物流场景与场景Know-how让伙伴的大脑在真实世界里安全试炼、共同进化共享规模化商用红利。具身智能是一场长跑不是冲刺。产业化非一家公司可独力完成。极智嘉愿做整个产业的超级连接器——张开双臂欢迎算法公司与学术机构也深度联合先锋客户与硬件伙伴。Gino Eco生态是让飞轮从自转变公转更多聪明的大脑在真实世界里进化起来更多形态机器人加入生产力编队。“具身智能的价值最终要在客户现场兑现——这是极智嘉过去十一年一直在做的事也是未来十年的主线。”极智嘉创始人兼CEO 郑勇表示“我们希望通过Gino Eco生态计划携手全行业把宏大的技术愿景转化为千行百业看得见、算得清的商业闭环和生产力红利。”天眼查APP 显示极智嘉是一家专注于智能物流机器人解决方案的科技企业。公司致力于通过先进的机器人和人工智能技术为全球各行业客户提供高效、柔性、可靠的智慧物流解决方案。与此同时极智嘉将持续打磨Gravity具身大脑和Gino 1人形等自有具身硬件在商业现场淬炼出一支能打硬仗的标杆编队并以Gino Eco开放生态让更多形态机器人、更多行业场景加入这支智能生产力编队。自己的编队跑通是样板全行业生态的协同共振才是物理 AI 时代的新生产力。
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