PLC 快照（Snapshot）机制详解一、快照的核心设计思想PLCController通过周期性轮询将 PLC 的离散信号采集为一份一致性快照，业务流程（如等待条件、联锁判断）只读取快照，而不是直接读 PLC。这样做的好处：状态一致性：一次工艺判断中的所有信号来自同一时刻，避免读到半更新状态降低通讯负载：业务层不发起额外的 Modbus 请求隔离故障：即使某次 PLC 通讯失败，快照仍保留上一轮有效值，业务可据此决策二、快照的数据结构publicsealedclassPlcSignalSnapshot{