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建站知识
2025/5/5 16:48:02
通过410s读取电表数据并接入物联网平台
通过410s读取电表数据并接入物联网平台 设备接线准备设备调试代码实现Modbus TCP Client 读取电表数据读取寄存器数据转成32bit Float格式然后使用modbusTCP Client 读取数据 使用mqtt协议接入物联网平台最终代码实现 设备接线准备 设备调试
代码实现
Modbus TCP Client 读取…
建站知识
2025/4/25 10:51:38
resource android:attr/lStar not found.和unknown tag <:string>问题
resource android:attr/lStar not found.
检查androidx.core:core-ktx包的版本是否指定,没有指定版本需要指定版本号 implementation ‘androidx.core:core-ktx:1.3.2’
unknown tag <:string>
原因与字符串数组有关。在你的string.xml检查你是否有空 或类…
建站知识
2025/5/5 16:53:22
前端判断: []+[], []+{}, {}+[], {}+{}
本质: 二元操作符规则
一般判断规则:
如果操作数是对象,则对象会转换为原始值如果其中一个操作数是字符串的话,另一个操作数也会转换成字符串,进行字符串拼接否则,两个操作数都将转换成数字或NaN,进行加法操作 转为原始数据类型的值的方法:
Symbol.ToPrimitiveObject.protot…
建站知识
2025/5/5 16:27:36
搭建本地git服务器及详细操作步骤
1.搭建本地git服务器
1.1环境
服务器:Ubuntu18.04
客户端:windows10_x64、Ubuntu20.04
无论是服务端还是客户端都需要先安装git
Ubuntu安装方法:
sudo apt update
sudo apt install gitwindows安装方法:
https://blog.csdn…
建站知识
2025/5/4 4:42:29
经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)
0. 简介
作为局部规划器而言,当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划,其中欧几里得符号距离场(ESDF)对于评估梯度幅度和方向至关重要。然而&…
建站知识
2025/5/3 8:13:36