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# 西瓜/甜瓜智能整枝机器人 QT信创上位机完整项目适配大棚吊蔓西瓜、露地西瓜、薄皮甜瓜、厚皮哈密瓜，遵循《DB42/T 2244.1-2024西甜瓜设施栽培技术规程》《DB6111/T194—2023设施薄皮甜瓜栽培技术规范》，集成**AI瓜蔓识别、4类标准化整枝工艺、温室环境联锁、行走底盘自动作业**一体化管控，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，设施大棚、露天瓜田通用。## 一、项目整体说明### 1. 运行环境Qt5.15/Qt6，纯Linux原生编译，无Windows依赖；依赖`QtSerialPort、QtCharts、QtSql、OpenCV4、ONNX Runtime`，低功耗国产工控机稳定运行。### 2. 西甜瓜标准化整枝农艺核心标准#### （1）四大通用整枝工艺（西瓜+甜瓜区分适配）##### ① 西瓜整枝方案1. **单蔓整枝**：仅保留健壮主蔓，全部侧蔓摘除；适合大棚密植早熟小果西瓜，主蔓13～26节留瓜。2. **双蔓整枝（主流大棚）**：保留主蔓+基部3～5节1条粗壮侧蔓，其余侧蔓、孙蔓全部切除；叶面积充足、坐果稳定，8424等中小型西瓜首选。3. **三蔓整枝**：主蔓+2条基部健壮侧蔓，其余杈枝全抹除；适合露地稀植大果西瓜，单果重更高、容错性强。4. **一蔓半吊蔓整枝**：主蔓吊蔓，基部留1条短侧蔓地面铺放，其余侧蔓摘除；温室吊蔓西瓜专用工艺。##### ② 甜瓜整枝方案1. **主蔓单蔓吊蔓**：厚皮哈密瓜专用，10～16节孙蔓留果，下部侧蔓全清除，25片叶打顶。2. **子蔓双蔓整枝**：薄皮甜瓜，4～5叶主蔓摘 西瓜/甜瓜智能整枝机器人 QT信创上位机完整项目
# 西瓜/甜瓜智能整枝机器人 QT信创上位机完整项目适配大棚吊蔓西瓜、露地西瓜、薄皮甜瓜、厚皮哈密瓜，遵循《DB42/T 2244.1-2024西甜瓜设施栽培技术规程》《DB6111/T194—2023设施薄皮甜瓜栽培技术规范》，集成**AI瓜蔓识别、4类标准化整枝工艺、温室环境联锁、行走底盘自动作业**一体化管控，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，设施大棚、露天瓜田通用。## 一、项目整体说明### 1. 运行环境Qt5.15/Qt6，纯Linux原生编译，无Windows依赖；依赖`QtSerialPort、QtCharts、QtSql、OpenCV4、ONNX Runtime`，低功耗国产工控机稳定运行。### 2. 西甜瓜标准化整枝农艺核心标准#### （1）四大通用整枝工艺（西瓜+甜瓜区分适配）##### ① 西瓜整枝方案1. **单蔓整枝**：仅保留健壮主蔓，全部侧蔓摘除；适合大棚密植早熟小果西瓜，主蔓13～26节留瓜。2. **双蔓整枝（主流大棚）**：保留主蔓+基部3～5节1条粗壮侧蔓，其余侧蔓、孙蔓全部切除；叶面积充足、坐果稳定，8424等中小型西瓜首选。3. **三蔓整枝**：主蔓+2条基部健壮侧蔓，其余杈枝全抹除；适合露地稀植大果西瓜，单果重更高、容错性强。4. **一蔓半吊蔓整枝**：主蔓吊蔓，基部留1条短侧蔓地面铺放，其余侧蔓摘除；温室吊蔓西瓜专用工艺。##### ② 甜瓜整枝方案1. **主蔓单蔓吊蔓**：厚皮哈密瓜专用，10～16节孙蔓留果，下部侧蔓全清除，25片叶打顶。2. **子蔓双蔓整枝**：薄皮甜瓜，4～5叶主蔓摘