在机器人操作系统（ROS）中，环境建模是实现自主导航、路径规划和环境感知的关键。除了二维地图表示方法如OccupancyGrid，ROS还支持更为精细的三维地图表示方法——OctoMap。 在ROS中，验证路径规划算法的一个重要步骤是环…

SM3算法简介 SM3是中国国家密码管理局发布的密码杂凑算法标准，属于商用密码体系中的哈希算法。其输出为256位（32字节）固定长度的哈希值，安全性对标国际通用的SHA-256，但设计更注重抗碰撞性和效率，适用于数…

计算圆周率时提醒 Hadoop 集群缺少关键的 MapReduce 框架文件 mr-framework.tar.gz 在http://master:7180/cmf/services/4/status里直接安装 再次运行代码：

k8s创建定时的 Python 任务（CronJob） 在 Kubernetes (k8s) 中创建一个每日定时的 Python 任务（CronJob），通常使用 CronJob 资源对象。这个 CronJob 会在指定的时间运行一次 Job，执行你的 Python 脚本。 下…

Mausezahn 是一个 网络流量生成与测试工具，主要用于模拟各种网络协议行为、测试网络设备性能、验证安全策略或进行故障排查。它支持从底层链路层（如 Ethernet、VLAN）到高层应用层（如 HTTP、DNS）的协议模拟，…

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文章目录 一、#和##1.#运算符2.##运算符二、预处理指令#undef三、条件编译1.单分支条件编译2.多分支条件编译3.判断符号是否被定义4.判断符号是否没有被定义四、头文件的包含1.库头文件的包含2.本地头文件的包含3.嵌套包含头文件的解决方法使用条件编译指令使用预处理指令#prag…

原文链接：在银河麒麟V10 SP1上手动安装与配置高版本Docker的完整指南 Hello，大家好啊，今天给大家带来一篇银河麒麟桌面操作系统（Kylin V10 SP1）上安装与配置Docker的文章，详细介绍从下载安装到运行容器的每…