一、视觉伺服控制的基本概念与定义 视觉伺服控制（Visual Servoing Control）是一种将计算机视觉与自动控制相结合的技术，通过相机获取环境图像信息，提取目标特征，再基于特征误差生成控制信号，驱动执行机构&…

目录 一.直接创建 二.修改Server URL为https://start.aliyun.com 一.直接创建 目前如果使用https://start.spring.io（Spring官方源）,已经没有办法直接创建JDK17一下的项目了： 如果想要创建JDK8的项目，可以先通…

本文为 2025年6月工作生活总结。 研发编码 某国产操作系统curl下载sftp服务器文件问题记录 场景： 某国产系统curl版本信息： # curl --version curl 7.71.1 (x86_64-koji-linux-gnu) libcurl/7.71.1 OpenSSL/1.1.1f-fips zlib/1.2.11 brotli/1.0.7 li…

一、Python 虚拟机（venv）的核心作用 1. 隔离项目依赖 避免不同项目间的库版本冲突（如项目 A 需 Django 3.x，项目 B 需 Django 4.x）。 2. 避免污染系统 Python 无需 sudo 安装包，防止误操作影响系统级 P…

uv常用命令 uv init 初始化项目 uv add 包名 添加包；多个包名，中间用空格 uv tree 包的关系 uv remove 删除所有包 uv sync 重新解析 安装工具 1、mypy 检测工具 uv tool install mypy uv tool run mypy xxx.py 使用 2、Ruff uv tool…

注 : 由python实现 消息提示参考 : python windows右下角消息提示 - abcyrf - 博客园 1.前言 1.1.效果图 1.2.发布说明 发布时间 : 2025-07-02 无需python环境直接运行的程序包: windows : 下载 一句话功能说明 : 复制文本或者文件内容到粘贴板 详细功能说明 : 创建快捷…

随着人工智能正在重塑从教育到国防的方方面面，数字主权已不再是一个长期的愿景，而是一个迫在眉睫的现实需求。 为了确保各国能够对影响其社会的人工智能系统进行治理、审核和建设，开源人工智能正成为实现自主可控、激发本土创新、重建公众信任…

为什么星敏感器（Star Tracker）需要时间同步？—— 从原理到应用的全解析 引言 在卫星姿态控制系统中，星敏感器（Star Tracker, 简称“星敏”） 是最精确的姿态测量设备之一，其精度可达角秒级&…