1.系统镜像Index of /downloads/os_images/rdk_x5/采用3.1.1的镜像文件3.1.0系统有问题2.烧录后进行配置RDK Configuration中 Interface Options 开启SSH和VNC3.中文环境RDK Configuration中 Localisation Options - Locale选中zh_CN.UTF-8 UTF-8回车后重新启动sudo reboot4.中文输入法在桌面端找到EN输入法标志右键点击首选项点击输入法——右侧添加——选择中文选择智能拼音最后右上角EN就可以右键选择智能拼音5.RDK studioRDK Studio下载后通过网线与PC连接在此处你可以通过右上角的RDK设备进行添加设备进行管理6.远程连接VNC远程控制VNC软件安装教程pc下载VNC Viewer网线连接RDK与PC在VNC中输入设备ip地址192.168.127.10回车continue输入密码7.系统更新sudo apt update sudo apt full-upgrade sudo reboot8.can通信配置#创建ros2工作空间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src #安装ros2-socketcan sudo apt install ros-humble-can-msgs sudo apt install ros-humble-ros2-socketcan #python-can 安装 sudo apt install python3-can # 或 pip install python-can9.常见命令#终端新建python文件 touch my_script.py #查看串口 ls /dev/ttyACM* ls /dev/ttyUSB*10.RDKcan通信测试自身带一个can通信can0sudo modprobe slcan sudo slcand -o -c -s8 /dev/ttyACM0 can1 sudo ip link set can1 up sudo pkill -f ttyACM0 sudo ip link delete can1 ip link candump can1 sudo ip link set can1 type can bitrate 1000000 sudo ip link set can1 up candump can1 cansend can1 0300FD01#0000000000000000 cansend can1 0300FD02#0000000000000000 can1 0300FD01 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can1 028001FD [8] 8C 90 7F E9 7F FF 01 1E左 can1 0300FD02 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can1 028002FD [8] 6C 8A 7F C9 7F FF 01 17右11.树莓派can通信测试can1 0300FD02 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00can1 028002FD [8] 6C EE 7F FA 7F FF 01 1112.摄像头测试sudo apt install ffmpeg ffplay /dev/video0 ffplay /dev/video1 #你可以使用以下命令卸载 cheese sudo apt remove cheese #如果想连同配置文件一起删除可以用 sudo apt purge cheese #卸载后可以用下面命令清理无用依赖 sudo apt autoremove或者采用RDKx5手册中的USB摄像头13.IMU模块测试
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