相关文章
DexGraspVLA:面向通用灵巧抓取的分层VLA-2025.5.22-北京大学
0. 前言
项目页 论文页 github 这篇工作吸引我的点:1200种未见物体、光照、背景组合上有90%的成功率。这种对于环境的泛化能力是怎么做到的。而且在我个人领域中也能够参考一下。
1. 背景与相关工作
1.1 提出问题
灵巧多指机械手作为多功能的机器人末端执行器&…
建站知识
2025/7/1 1:17:20
【预告 大模型应用开发实战专栏 升级】将增加《大模型 Agent 应用实战指南》专题赋能 Agent 开发者
ps:本次内容发布的同时专栏价格也会调整。 专栏入口 专题简介
我们将以一个典型的电商客服场景为例:构建一个能够自主处理用户咨询、查询订单状态、协助退换货流程、甚至能为用户推荐商品的智能电商客服 Agent 系统。这个 Agent 不仅仅是问答,它需要调用…
建站知识
2025/7/1 1:18:47
2025.06.24【R语言】|clusterProfiler:R语言功能富集工具安装与使用说明
文章目录 一、工具简介二、安装方法1. Bioconductor推荐安装2. Conda安装(适合服务器/依赖复杂环境)3. 检查安装 三、常用数据库依赖包四、常见分析流程1. 基因ID转换2. GO富集分析3. KEGG富集分析4. 结果查看与可视化5. 多组学/多条件比较 五、常见问题…
建站知识
2025/6/29 20:10:15
DuDuTalk | 武汉赛思云科技有限公司通过武汉市人工智能企业认定!
近日,2025年武汉市人工智能企业名单正式公布!武汉赛思云科技有限公司(以下简称赛思云科技)凭借卓越的技术实力与创新成果,成功入选武汉市人工智能企业。这是对公司长期深耕AI语音智能领域、推动数字化转型的高度认可&a…
建站知识
2025/6/26 13:41:03
深入剖析:Spring Boot系统开发的高效之道
在当今数字化时代,软件开发的节奏愈发迅猛,企业对于高效、灵活且易于维护的系统开发框架的需求日益迫切。而 Spring Boot 无疑成为了众多开发者的不二之选,它如同一位得力的助手,为系统开发的各个环节提供了全方位的支持与优化&am…
建站知识
2025/6/26 13:22:11
【超详解】SSE流式输出
目录
一、什么是SSE流式输出?
二、SSE的实现过程
三、前端代码示例(以原生的JS为例)
四、后端代码示例(以PHP为例)
五、总结 一、什么是SSE流式输出?
SSE(即Serve Sent Events)…
建站知识
2025/6/26 13:12:18
C/C++中调用Java实现
为什么需要在C/C中调用Java? 遗留系统或库: 某些遗留系统或库可能用 Java 编写,而你的 C/C 应用程序需要与这些系统或库集成。 跨平台兼容性: Java 以其“一次编写,到处运行”(Write Once, Run Anywhere)…
建站知识
2025/6/26 13:08:48
WebSocket长连接在小程序中的实践:消息推送与断线重连机制设计
一、引言:为什么需要WebSocket长连接?
传统方案的痛点:HTTP轮询的低效性(高延迟、高资源消耗)小程序场景需求:实时消息推送(如IM、直播弹幕、IoT设备状态同步)技术选型对比…
建站知识
2025/6/26 12:26:44