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199、车载影像的"LED闪烁"消除——PWM调光LED在卷帘快门下的明暗条纹检测与曝光时间自适应策略去年夏天，某Tier1客户送来一批前视摄像头模组，测试工程师在夜间试车时发现一个诡异现象：车辆行驶在市区主干道，前方车辆的LED尾灯在画面里一会儿亮一会儿暗，像老式CRT电视的刷新闪烁。更头疼的是，AEB系统在某个特定车速下会偶发误触发，日志里显示目标检测置信度在0.3到0.9之间剧烈跳变。我们一开始怀疑是传感器增益异常，抓了RAW图一看，明暗条纹整整齐齐，间隔均匀，跟车速完全无关——这根本不是随机噪声，是典型的LED频闪与卷帘快门曝光时间打架了。问题现场：不是所有闪烁都叫频闪先把这个坑说清楚。LED尾灯驱动普遍采用PWM调光，频率通常在1kHz到2kHz之间，占空比随刹车、转向信号变化。而车载摄像头传感器几乎全是卷帘快门（CMOS），曝光是逐行扫描完成的。当曝光时间小于PWM周期时，每一行积分的起始时刻落在PWM波形的不同相位上，导致同一帧画面里，有的行捕获到LED点亮状态，有的行捕获到熄灭状态，于是出现明暗相间的水平条纹。这个条纹的宽度和间距，取决于曝光时间与PWM周期的比值关系。我们实测了一组数据：PWM频率1.25kHz（周期800μs），曝光时间500μs，卷帘扫描一行耗时约15μs。那么一帧1080P图像里，大约有33行落在点亮区间，33行落在熄灭区间，条纹宽度约33行，肉眼看起来就是一条条约2厘米宽的横带。车速越快，LED在画面中的位置变化越快，条纹看起来就像在流动，但本质是静止的——这个判断很关键，因为很多工程师会误以为是运动模糊或帧间抖动。 199、车载影像的“LED闪烁“消除——PWM调光LED在卷帘快门下的明暗条纹检测与曝光时间自适应策略
199、车载影像的"LED闪烁"消除——PWM调光LED在卷帘快门下的明暗条纹检测与曝光时间自适应策略去年夏天，某Tier1客户送来一批前视摄像头模组，测试工程师在夜间试车时发现一个诡异现象：车辆行驶在市区主干道，前方车辆的LED尾灯在画面里一会儿亮一会儿暗，像老式CRT电视的刷新闪烁。更头疼的是，AEB系统在某个特定车速下会偶发误触发，日志里显示目标检测置信度在0.3到0.9之间剧烈跳变。我们一开始怀疑是传感器增益异常，抓了RAW图一看，明暗条纹整整齐齐，间隔均匀，跟车速完全无关——这根本不是随机噪声，是典型的LED频闪与卷帘快门曝光时间打架了。问题现场：不是所有闪烁都叫频闪先把这个坑说清楚。LED尾灯驱动普遍采用PWM调光，频率通常在1kHz到2kHz之间，占空比随刹车、转向信号变化。而车载摄像头传感器几乎全是卷帘快门（CMOS），曝光是逐行扫描完成的。当曝光时间小于PWM周期时，每一行积分的起始时刻落在PWM波形的不同相位上，导致同一帧画面里，有的行捕获到LED点亮状态，有的行捕获到熄灭状态，于是出现明暗相间的水平条纹。这个条纹的宽度和间距，取决于曝光时间与PWM周期的比值关系。我们实测了一组数据：PWM频率1.25kHz（周期800μs），曝光时间500μs，卷帘扫描一行耗时约15μs。那么一帧1080P图像里，大约有33行落在点亮区间，33行落在熄灭区间，条纹宽度约33行，肉眼看起来就是一条条约2厘米宽的横带。车速越快，LED在画面中的位置变化越快，条纹看起来就像在流动，但本质是静止的——这个判断很关键，因为很多工程师会误以为是运动模糊或帧间抖动。