提问 图中的公式反映的是舵角和力矩之间的关系， 其中可以看到力矩（可以理解为角加速度）以及相应导致的回转角速度和当前的舵速（主要由船速贡献）有关，那么为什么一阶Nomoto模型（一阶野本&#xf…

在新版本的gerrit中默认是没有Label Verified的，需要额外配置开启，具体如下： 🧩一、在 All-Projects 的 refs/meta/config 目录下，修改 project.config [label "Verified"]value -1 Failsvalue 0 No sc…

目录 1、概念 2、关键组成部分 2.1 IP地址 2.1.1 概念 2.1.2 主要版本 2.1.3 IP地址分类 2.2 IP数据报（IP协议传输的基本数据单元） 3、工作原理 3.1 路由 3.2 分片与重组 4、相关协议 1、概念 目的：负责在复杂的网络环境中将数据…

本周继续介绍Redis数据库，主要从Redis的多样数据结构入手。Redist数据库包含多种常用的数据结构（String,Set,Hash,List,Zset等），正是因为这些多样的数据结构，使得Redis具备强大的功能，下面来具体介绍一下这…

🔥 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目！ https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree，专为高并发写入场景设计。 核心亮点： ⚡ 极致性能：写入速度超…

目录 一、前言二、结构1. hmap(map) 结构2. bmap(buckets) 结构 三、哈希冲突四、负载因子五、哈希函数六、扩容增量扩容等量扩容 一、前言 在现代编程语言中，map 是一种非常重要的数据结构，广泛用于存储和快速查找键值对。Go 语言中的 map 是一种高效且…

16.1 useEffect Effect Hook 可以让你来完成一些类似于class中生命周期的功能； 事实上，类似于网络请求、手动更新DOM、一些事件的监听，都是React更新DOM的一些副作用（Side Effects）；所以对于完成这些功能…

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