每日一言 当你感到疲惫时，正是成长的关键时刻，再坚持一下。 IIC协议 是的，IIC协议就是与我们之前的串口通信协议是同一个性质，就是为了满足模块的通信，其实之前的串口通信协议叫做UART协议，我们千万不要弄…

琐事多到爆炸？重要事项总是忘记提醒？Deadline总在熬夜赶工？如果你正在被低效工作所困扰，你应该试试四象限法则。而想要让这计划落地，桌面便签——好用便签就是你的上佳选择，它可以自由组合窗口帮你搞定任务…

0. 前言 项目页 论文页 Hi Robot 可以被称为大脑加强版的π0。 以下是来自项目页的引子： 你上一次做一道新菜是什么时候？你看着食谱，摆好食材，开始动手。脑子里会有个小声音说：“哦，我忘了，要…

系统架构 文件系统 linux一定需要挂载操作系统 一切皆文件 三个文件 引导文件 uboot.bin内核镜像 zImage文件系统镜像 system.img 设备树文件（属于内核） 应用程序编程 arm中通过软中断实现 各程序的构成 文件I/O 5种I/O模型 阻塞非阻塞信号多…

一.项目简介 1.1项目背景 历史起源：最早的OJ系统（如UVa、POJ）是为国际大学生程序设计竞赛（ICPC）等赛事开发的，用于自动评判参赛者的代码正确性和效率。 需求场景：竞赛需要公平、高效的评分系统…

1. Rundeck 介绍 1.1. 介绍 Rundeck是一个Java开源的运维自动化工具，提供了Web管理界面进行操作，同时提供命令行工具和WebAPI的访问控制方式。能够帮助开发和运维人员更好地管理各个节点。 文档很全, 有免费和收费2个版本 视频教程: 运维_rundeck_哔哩哔哩_bilibili 相关链…

【论文解读】Search Arena：搜索增强LLMs的用户偏好与性能分析 论文信息 作者: Mihran Miroyan, Tsung-Han Wu, Logan King等 标题: Search Arena: Analyzing Search-Augmented LLMs 来源: arXiv preprint arXiv:2506.05334v1, 2025 一、研究背景：…

文章目录 USARTUSART简介USART框图USART基本结构数据帧起始位侦测数据采样波特率发生器串口发送数据 主要代码串口接收数据与发送数据主要代码 USART USART简介 一、USART 的全称与基本定义 英文全称 USART：Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmi…