IIC控制器I2C总线是一种物理通信架构用于连接多个设备实现设备之间的数据传输。I2C协议是一套规则定义了IIC总线上数据通信的过程包括如何启动通信、传输数据、应答信号、结束通信等。特点双线通信SCL、SDA同步通信串行数据传输半双工传输主从架构支持多主多从从机地址唯一性7/10速度灵活IIC总线的开漏结构SCL和SDA信号线上接入上拉电阻持多主多从以及多主仲裁I2C协议I2C信号数据的有效性SDA的可变化时机时钟线SCL为低电平SDA的稳定性SCL为高水平期间SDA必须保持稳定数据传输单元I2C总线以字节8位为单位传输数据每次传输一个字节数据传输顺序高字节优先(MSB)高字节先传LSB低字节后传数据传输方向主机是要给从机发送数据还是要读取从机的数据。SPI控制器SPI总线一种用于在微控制器和外部设备之间进行串行通信的同步通信协议。功能说明SPI总线通信方式同步 串行 全双工总线接口SCK、MOSI、MISO、CS拓扑结构一主一从一主多从从机选择CS片选信号线通信速率正常50MHZ以下数据帧长度8bit或16bit数据传输的格式MSB或LSB三种工作模式全双工依靠MOSI和MISO两根数据线同时实现发送与接收发送缓冲区(DR)和接收缓冲区(DR)对应的操作寄存器都是SPI_DR寄存器通过读写进行缓冲区的区分半双工同一时刻只能有一个传输方向将SPI_CR1寄存器中的BIDIMODE位置1来使能SPI的半双工模式。然后通过SPI_CR1寄存器下的BIDIOE位来选择数据传输的方向(输入/输出)。SPI_CR1. BIDIOE置1则是进行数据的发送SPI_CR1. BIDIOE清0则是进行数据的接收。在SPI的半双工通信模式下SCK用于时钟输出MOSI信号线(主模式下)或MISO信号线(从模式下)用于数据传输。单工在同一时刻只有一个传输方向只能发送或者是只能接收。通过SPI_CR1.BIDIMODE和SPI_CR1.RXONLY来控制使用只发送或者是只接收模式。00表示只发送01表示只接收主模式下不断接收外部数据MISO从模式下外部SCK有时钟输入才能接收时钟极性和时钟相位通过SPI_CR1寄存器下的CPOL和CPHA位可以用软件选择四种可能的时序关系DAC将数字二进制代码转化为模拟电压/电流波形信号两种波形正弦波和三角波独立看门狗内部LSI提供时钟不依赖系统主时钟使其在主时钟崩溃、死机IWDG 依然可以工作递减计数器程序正常运行时周期性喂狗时钟复位若程序跑飞无法喂狗计数器减到 0触发芯片复位EAP8266 STA 模式搭 TCP 服务器配置流程AT:测试模块固件好坏ATE0关闭指令回显ATCWMODE1设置 WiFi 为 STA 模式ATRST软复位让上面 WiFi 模式生效ATE0再次关闭回显ATCWJAP连接 2.4G 路由器 WiFiATCIFSR查看 ESP 内网 IP和物理地址ATCIPMUX1开启多连接最多 5 个客户端ATCIPSERVER1,502开启 TCP 服务器监听 502 端口CWMODE1STA模式作为客户端连接外部路由器wifi2AP模式(模块自建热点)3STAAP混合模式CIPMODE设置TCP数据模式0普通传输模式默认1开启透传模式。透传模式强制要求CIPMUX0单连接串口收到数据直接网络发出原始十六进制24字节分析Modbus-TCP报文02467810字段事务ID协议ID数据长度从站ID功能码数据存放起始地址数据值回报功能码:05 Modbus-TCP报文功能码:03 MBAP头4/5改为新字节长度功能码字节计数数据