文章目录 前言搭建开发环境在window中安装Unity创建Docker容器，并安装相关软件运行测试改进添加删除节点前的函数调用 报错❌框选节点的时候报错❌如果无法控制机械臂，查看rviz2的终端，应该会有❌规划路径超出范围 参考 前言 本项目介绍通过…

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 先测试下yolov12，后面部署到RK3568上。 本次测试使用的是win 10 ,无GPU，直接简单安装环境并使用CPU测试，数据集制作及训练后续介绍。 一、环境搭建 1、创建虚拟环境 conda create -n y…

阿里云OSS的分片上传（Multipart Upload）是一种针对大文件优化的上传方式，其核心流程和关键特性如下： 1. ‌核心流程‌ 分片上传分为三个步骤： 初始化任务‌：调用InitiateMultipartUpload接口创建上传任务…

目录 一、前言 二、问题代码剖析 2.1 典型缺陷示例 2.2 企业级应用必备特性对比 三、关键优化策略与代码实现 3.1 增强型串口管理类 问题1：explicit关键字的作用 3.2 智能错误恢复机制 3.3 数据分帧处理算法 四、性能优化实测数据 五、工业级应用场景 六…

在机器学习的广袤天地中，单一模型常常会暴露出自身的局限性。无论是偏差问题导致模型无法准确捕捉数据中的复杂模式，还是方差问题使得模型对训练数据的微小变化过于敏感，这些都可能对最终的预测效果造成不利影响。而集成学习恰似一位极具智慧…

系列文章目录 【TMS570LC4357】之工程创建 【TMS570LC4357】之工程配置修改 【TMS570LC4357】之HALCOGEN使用 【TMS570LC4357】之相关问题及解决 【TMS570LC4357】之相关驱动开发学习记录1 ——————————————————— 前言 记录笔者在第一次使用TMS570过程中对…

传统网络爬虫依赖静态规则（如广度优先搜索）或启发式策略，在面对动态网页（如SPA单页应用）、复杂层级结构（如多层嵌套导航）及反爬机制时，常表现出爬取效率低下、覆盖率不足等问题。本文…

1、磁盘基础简述 1.1 硬盘基础知识 硬盘（Hard Disk Drive，简称 HDD）是计算机常用的存储设备之一. p如果从存储数据的介质上来区分，硬盘可分为机械硬盘（Hard Disk Drive, HDD）和固态硬盘（Soli…