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DexUMI:以人手为通用操作界面,实现灵巧操作
25年5月来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、JP Morgan 研究、CMU 和 Nvidia 的论文“DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation”。
DexUMI——一个数据收集和策略学习框架,它使用人手作为自然界面,将…
建站知识
2025/6/7 10:57:33
在Windows11上安装 Ubuntu WSL
不想安装虚拟机,想在Windows11上运行Linux。网上虽有教程,但是图片明显都是老图,与Windows11还是有些差异。网上缺乏一个齐全的真正的Windows11运行Linux的教程。
一、在Windows上的设置
1. 在window11的搜索框内(所有你找不到的应用都可以用这个搜索功能),搜索&q…
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2025/6/7 10:45:08
深入理解CSS浮动:从基础原理到实际应用
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引言
在网页设计中,CSS浮动(float)是一个历史悠久却又至关重要的概念。虽然现代布局技术如Flexbox和Grid逐渐流行,但浮动仍然在许多场景中发挥着重要作用。本文将带你深入理解…
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2025/6/7 10:45:14
振动力学:弹性杆的纵向振动(固有振动和固有频率的概念)
文章1、2、3中讨论的是离散系统的振动特性,然而实际系统的惯性质量、弹性、阻尼等特性都是连续分布的,因而成为连续系统或分布参数系统。确定连续介质中无数个点的运动需要无限个广义坐标,因此也称为无限自由度系统,典型的结构例如:弦、杆、膜、环、梁、板、壳等,也称为弹…
建站知识
2025/6/7 10:45:19
Java高级 | 【实验二】Springboot 控制器类+相关注解知识
隶属文章: Java高级 | (二十二)Java常用类库-CSDN博客 系列文章: Java高级 | 【实验一】Spring Boot安装及测试 最新-CSDN博客 目录 一、MVC模式
二、SpringBoot基础——控制层Controller详解
(一)主要工…
建站知识
2025/6/7 10:45:30
基于有效集MPC控制算法的直线同步电机simulink建模与仿真,MPC使用S函数实现
目录
1.课题概述
2.系统仿真结果
3.核心程序
4.系统仿真参数
5.系统原理简介
6.参考文献
7.完整工程文件 1.课题概述 有效集算法通过迭代地选择一组 "有效" 约束,将约束优化问题转化为一系列无约束或等式约束优化问题。直线同步电机 (Linear Synch…
建站知识
2025/6/7 10:45:28
HTTP协议完全指南:从请求响应到HTTPS安全机制
文章目录 一、HTTP协议中的基本概念1.HTTP协议介绍(1)协议(2)传输(3)超文本 2.统一资源定位符(URL) 二、HTTP协议中的请求和响应1.HTTP客户端请求消息(1)请求…
建站知识
2025/6/7 10:45:40