在微创手术领域，手术机器人凭借其高精度、高稳定性和远程操控能力，正逐步成为现代外科手术的重要工具。微型导轨作为一种专为高精度运动设计的线性导向系统，凭借其亚微米级定位精度、低摩擦运动特性及紧凑结构设计，已成为手术机器…

SQLite 中文写入失败问题总结与解决方案 在 Windows 下使用 C 操作 SQLite 数据库时，中文字段经常出现 写入成功但内容显示为 BLOB 或 乱码 的问题。根本原因在于 SQLite 要求字符串以 UTF-8 编码 存储，而默认的 std::string 中文通常是 GB2312/ANSI 编…

方法一、centos7将jar作为一个服务操作过程 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 打开 /etc/systemd/system 目录 cd /etc/systemd/system 新建一个文件 写入以下内容 这里写个例子 vim l…

openssl-aes-ctr使用openmp加速 openssl-aes-ctropenmp omp for openssl-aes-ctr 本文采用openssl-1.1.1w进行开发验证开发；因为aes-ctr加解密模式中，不依赖与上一个模块的加/解密的内容，所以对于aes-ctr加解密模式是比较适合进行并行加速的…

目录 1. 适用场景2. 集群搭建如何搭建搭建实例Linux搭建实例(待定)Windows搭建实例1.资源规划2. 配置conf文件3. 按顺序启动不同角色的mongodb实例4. 初始化config、shard集群信息5. 通过router进行分片配置 1. 适用场景 数据量大影响性能 数据量大概达到千万级或亿级的时候&…

在本节实战中，我们学习了如何在Spark SQL中手动指定数据源以及如何使用format()和option()方法。通过案例演示，我们读取了不同格式的数据文件，包括CSV、JSON，并从JDBC数据源读取数据，展示了如何将这些数据转换为DataFr…

一、函数 LET(data,A1:A5,cumSum,SCAN(0,data,LAMBDA(a,b,ab)),idx,MATCH(TRUE,cumSum>C1,0),INDEX(data,idx)) 二、函数拆解 1、LET函数：LET(name1, value1, [name2, value2, ...], calculation) name1, name2...：自定义的变量名（需以字…

MySQL篇 一、总体结构二、优化（一）定位慢查询1.1 开源工具1.2Mysql自带的慢日志查询1.3 总结 （二）定位后优化2.1 优化2.2 总结 （三）索引3.1 索引3.2 索引底层数据结构——B树3.3 总结 （四&#…