1. 概述 2025年，苏黎世研究团队在RSS2025会议上正式提出「LLM-MPC混合架构」，标志着大语言模型（LLM）在自动驾驶系统中的实用化迈出关键一步。该方案旨在解决传统深度学习模型在极端交通场景中泛化能力不足的问题。通过在车载终端…

1. Tomcat I/O模型详解**（了解）** 1.1 Linux I/O模型详解 I/O要解决什么问题 I/O：在计算机内存与外部设备之间拷贝数据的过程。 程序通过CPU向外部设备发出读指令，数据从外部设备拷贝至内存需要一段时间，这段时间CPU就…

Pytorch中一些重要的经典操作和简单讲解： 形状变换操作 reshape() / view() import torchx torch.randn(2, 3, 4) print(f"原始形状: {x.shape}")# reshape可以处理非连续张量 y x.reshape(6, 4) print(f"reshape后: {y.shape}")# view要求…

1.创建或编辑.gitignore文件 在项目根目录下检查是否已有.gitignore文件。如果没有，创建一个新文件，命名为.gitignore（注意文件名前有个点）。 添加忽略规则：在.gitignore中添加以下内容： 忽略整个 .idea …

消息到达MQ以后，如果MQ不能及时保存，也会导致消息丢失，所以MQ的可靠性也非常重要。 一、数据持久化 为了提升性能，默认情况下MQ的数据都是在内存存储的临时数据，重启后就会消失。为了保证数据的可靠性，必须…

文章目录 ADCADC简介逐次逼近型ADCADC框图ADC框图的工作流程（以规则组为例）1. 输入通道选择与信号接入2. 触发转换：软件或硬件触发3. 采样保持与量化编码4. 转换结果处理与存储5. 状态标志与中断6. 参考电压与时钟驱动7. 辅助功能&#xff1a…

介绍：本章节主要讲解如何在 STM32C8T6 上使用 PWM 驱动舵机。通过按键输入控制，输出以 PWM 信号调整舵机转动角度，从而实现对舵机的精准控制。 目录 一、接线图 二、相关参数的计算 三、相关代码的编写 四、程序现象 一、接线图 二、相关…

文章目录 前言Firmware启动过程BMHD Check流程ABM启动Internal Flash启动Bootloader ModeProcessing in case no valid BMHD foundProcessing in case no Boot Mode configured by SSW 总结 前言 之前介绍过UCB BMHD的使用，它在启动过程中起着重要的作用&#xff0…