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Fixture 是什么？ Fixture 是 Pytest 测试框架的核心功能之一，用于为测试函数提供所需的依赖资源或环境。它的核心目标是： ✅ 提供测试数据（如模拟对象、数据库记录） ✅ 初始化系统状态（如配置、临时文件&a…

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看了一篇：基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法； 它和GRIL-Calib不同之处，就是采用了平面优化和栅格优化。 栅格优化就不介绍了，感觉工程上不。 平面优化则很容易懂，就是标定出来了激光雷达到IMU之…

本文涉及知识点 C图论 拓扑排序 P6560 [SBCOI2020] 时光的流逝 题目背景 时间一分一秒的过着，伴随着雪一同消融在了这个冬天， 或许，要是时光能停留在这一刻，该有多好啊。 … “这是…我在这个小镇的最后一个冬天了吧。” “嗯…

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Docker远程连接的UI文件在 VSCode 上无法预览&#xff0c;通常是因为 VSCode 通过远程开发扩展&#xff08;Remote - SSH/Docker&#xff09;连接到 Docker 容器时&#xff0c;某些图形化功能未正确配置或支持。以下是可能原因和解决方案&#xff1a; 原因分析 X11 转发未配置…