进程间通信介绍 进程间通信目的 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事…

在开发过程中，常常需要将一些动态的数据传递到事件处理函数中，尤其是当数据来自循环（例如列表）时。对于 原生小程序 和 UniApp（跨平台框架）来说，这个需求都有着不同的实现方式。本文将详细讲解在…

Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference 研究动机解决方案技术路线基于AMP从人类参考运动中学习人形机器人端到端强化学习 实验结果 Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference 研究动机 传统机器人控制算法通常依赖对环境的准确建模&a…

一、引言 Prometheus监控常见服务的原理主要包括服务暴露指标和Prometheus抓取指标。一方面，被监控服务通过自身提供的监控接口或借助Exporter将服务的性能指标等数据以HTTP协议的方式暴露出来；另一方面，Prometheus根据配置好的采集任务&…

Contactile三轴触觉力传感器通过先进的技术设计，实现了滑动与摩擦力的精准计算。传感器通过分析滑动与振动信号的关联，动态计算摩擦系数，同时捕捉力、扭矩及初始滑动等多维数据。这种能力为机器人提供了高度灵活的触觉反馈，满足复…

进入环境 查看源代码进行分析 把源代码复制到Visual里面进行分析 发现静态文件存放在/static/目录下 观察请求response header发现是nginx服务器加express框架 利用nginx配置错误，可以列目录 得到app.js源码 查看package.json文件 发现express-fileupload版本为1.…

摘要：《蓝耘元生代MaaS平台实践指南》摘要：本文详细介绍了蓝耘元生代MaaS平台的使用体验，该平台提供包括NLP、CV等多个领域的预训练模型服务，并赠送千万Token福利。文章涵盖从注册获取APIKey到实际应用的全流程：1&…

目录 消息队列应用场景和基础知识MQ常见的应用场景MQ消息队列的两种消息模式如何保证消息队列的高可用？如何保证消息不丢失？如何保证消息不被重复消费？如何保证消息消费的幂等性？重复消费的原因解决方案 如何保证消息被消费的顺序…