栏目内容论文标题TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments (TGS：在无地图室外环境中使用视觉语言模型进行轨迹生成和选择)研究问题在具有非结构化越野特征（如建筑物、草地、路缘&#x…

函数嵌套时以及异常响应时，寄存器LR的作用存在显著区别，理解这个问题对于理解freeRTOS底层代码的实现大有帮助，具体使用过程如下： 一 函数嵌套时的LR使用的具体过程 在ARM架构(特别是M0处理器)中，函数嵌套调用时LR(L…

一.数据库 1.1数据库的建立： create database 库名； 1.2数据库的查看： show databases； 1.3数据库的删除： drop database 库名； 二.数据库中的表 2.1表的建立： create table 表名&…

测评能够帮助卖家让平台更喜欢自己的产品，给予更好排名的同时也让后续进入店铺的买家更容易认可自己的产品。这是进行真实交易后形成的评价，而不是通过机器软件生成，形成虚拟数据后，那种刷评形式产生的评论。它符合任何电商平台的…

机器视觉6-halcon高级教程 双目立体视觉原理视差外极线几何双目标定 双目立体视觉之Halcon标定一．标定结果二.Halcon标定过程1.获取左右相机图像中标定板的区域;2.提取左右相机图像中标定板的MARK点坐标和摄像机外部参数;3.执行双目标定;4.获取非标准外极线几何到标…

STM32 Keil工程搭建 (手动搭建)流程 觉得麻烦跳转到最底部看总配置图 1.获取官方标准外设函数库 内部结构如下: 文件夹功能分别为 图标(用不上)库函数(重点) Libraries/ ├── CMSIS/ # ARM Cortex-M Microcontroller Software Interface Standard…

1.Redis入门 1.1Redis简介 Redis是一个基于内存的key-value结果数据库 基于内存存储，读写性能高 适合存储热点数据(热点商品、资讯、新闻) 企业应用广泛 Redis的Windows版属于绿色软件，直接解压即可使用，解压后目录结构如下&#xff1a…

什么是校验和 是一个算法，将一串数据累加，得到一个和。 MATLAB程序 function c_use Checksum(packet) %Checksum 求校验和 % 此处checksum提供详细说明checksum 0;for i 1:length(packet)value hex2dec(packet(i));checksum checksum value; …