Occupancy Grid Map & Euclidean Signed Distance Field: 【注意】：目的是为了将有噪声的传感器收集起来，用于实时的建图。 Occupancy Grid Map： 概率栅格： 【注意】：由于传感器带有噪声，在实际中基于…

名人说：博观而约取，厚积而薄发。——苏轼《稼说送张琥》 创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 目录 一、技术文档的价值与挑战1. 为什么技术文档如此重要2. 技术文档面临的挑战 二、撰…

在Rockchip平台上利用FFmpeg实现硬件解码与缩放并导出Python接口 一、为什么需要硬件加速？二、[RK3588 Opencv-ffmpeg-rkmpp-rkrga编译与测试](https://hi20240217.blog.csdn.net/article/details/148177158)三、核心代码解释3.1 初始化硬件上下文3.2 配置解码器3.3 构建滤镜链…

目录 一、React 介绍 1. React 核心特点 2. React 的生态系统 3. React 的优点 二、开发环境 1. Node.js 和 npm 2. 代码编辑器 二、创建 React 项目 1. 创建步骤 2. 文件结构说明 三、创建一个React页面 1. 创建页面组件 2. 创建样式文件 3.设置路由 4. 启动项目…

知识点回顾： 三种不同的模型可视化方法：推荐torchinfo打印summary权重分布可视化进度条功能：手动和自动写法，让打印结果更加美观推理的写法：评估模式 作业：调整模型定义时的超参数，对比下效果 1…

概述 主要介绍在rockchip rk3588 buildroot中 运行QT程序。需要结合之前的文档：认识DRM显示系统、buildroot中QT开发指导、以及如何集成QT库到3588板子上。 场景：在linux开发中，需要使用QT开发程序，做OSD显示。（如下图显示，显示器播放视频，QT页面悬浮于视频上方，显示…

文章目录 位运算快速幂 位运算 在计算机的世界中，一切数字都是二进制的。类比于现实世界中我们所使用的十进制，二进制即为「逢二进一」的运算体系。 我们以 B、D 来分别标记二进制与十进制，例如 10D 表示十进制中的 10，而 10B 则…

注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 地图控件是一些用来与地图进行简单交互的工具，地图库预先封装好，可以供开发者直接使用。OpenLayers具有大部分常用的控件&#x…