借鉴本文所述代码简单实现一下BFS，Astar和HybridAstar路径规划算法，用于辅助理解算法原理。 代码在这里，画图用到了matplotlibcpp库，需要先装一下，然后直接在文件目录下执行如下代码即可运行： mkdir build…

一、AVL树 AVL树也就是二叉平衡树，首先需要满足二叉搜索树的要求，也就是，左子树的值小于根值小于右子树的值，同时，所有子树也满足要求。 但是由于二叉搜索树并不能总是达到理想状态——完全二叉树或者满二叉树&#xf…

写在前面 博主在之前写了很多关于并发编程深入理解的系列文章，有博友反馈说对博主的文章表示非常有收获但是对作者文章的某些基础描述有些模糊，所以博主再根据最能接触到的基础，为这类博友进行扫盲！当然，后续仍然会接…

一、Spring框架的介绍 1、Spring框架的概述 Spring 是一个开放源代码的设计层面框架，它解决的是业务逻辑层和其他各层的松耦合问题，因此它将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用。Spring是于2003年兴起的一个轻量级的Java开发框架，由 Rod Jo…

Linux下基础指令 ls 指令 语法： ls [ 选项 ] [ ⽬录或⽂件 ] 功能：对于⽬录，该命令列出该⽬录下的所有⼦⽬录与⽂件。对于⽂件，将列出⽂件名以及其他信 息。 常⽤选项： -a 列出⽬录下的所有⽂件，包括以…

Nockchain头矿窗口正在打开，不拼设备，现在部署，马上就要开挖了。 一、项目介绍 Nockchain 是结合了POW和ZKVM的区块链协议。 主要特点： 1）计算存储新域名空间三位一体架构，高吞吐量 2）使用No…

一. 注释 单行注释 以#开头，#右边的所有的内容当做说明，起辅助说明作用 # 我是一个单行注释 print(Hello) 多行注释 """ 在三引号中的注释被称之为多行注释 可以写很多行的功能说明 """ 二. 交互模式 终端输入代码…

1.TCP协议 1.TCP(Transmission Control Protocol)：传输控制协议2.TCP协议是一种面向连接的、可靠的、 基于字节流的传输层通信协议 1.面向连接：两个使用TCP协议的应用（通常一个客户和一个服务器）在彼此交换数据包之前必须先建立一个TCP连接2.可靠的 1.数据传输之前都要建立…