背景 在打包release的apk之后需要保留一份mapping文件。如果在混淆后的app发生崩溃，堆栈都是混淆情况下分析问题就很艰难。备份mapping是有必要的。 环境 AndroidStudio 2024.2.2 kts版本 插件版本： distributionUrlhttps\://services.gradle.org/di…

1 操作系统（ubuntu24 最小化安装） rootu24-pg-110:~# cat /etc/issue Ubuntu 24.04.2 LTS \n \l 2 安装依赖 apt install systemtap-sdt-dev -y apt install build-essential -y apt install libssl-dev -y apt install libicu-dev icu-devtools pkg-…

1 系统默认角色 postgres# select rolname from pg_roles; rolname ----------------------------- postgres pg_database_owner pg_read_all_data pg_write_all_data pg_monitor pg_read_all_settings pg_read_all_stats pg_stat_scan_tables …

随着CPU和GPU不知疲倦地工作，它们会产生热量，如果不加以控制，可能会降低性能甚至造成损坏。这就是散热器发挥作用的地方，它是一种安静但至关重要的保护措施，可以吸收和散发热量，保持一切平稳运行。 本文我…

​​PCL（Point Cloud Library）​​ 是一个开源的 ​​点云处理库​​，专门用于处理 ​​3D 点云数据​​（如来自激光雷达、深度相机等设备的数据）。如果你是新手，可以把它想象成一个“点云的瑞士军刀”——…

rtcp 跟 rtp 占用同一个端口，这就是 rtcp 复用 Fs 呼出是这样的： originate [rtcp_muxtrue][rtcp_audio_interval_msec5000]user/1001 &echo 需要同时指定 rtcp_audio_interval_msec，否则 rtcp_mux 不能生效 Fs 呼入不需要配置&#xf…

目录 介绍 Halcon 主要特点 Halcon 典型应用场景 Halcon 脚本语言语法 1. HDevelop 中的编程语言 2. 外部语言调用 Halcon 库 3. 关键区别 4. 如何选择？ 一. 基本语法规则 (1) 语句结束 (2) 注释 二. 变量与数据类型 变量的运用 变量命名 三. 算子&am…

原文链接：https://kashima19960.github.io/2025/05/17/stm32/一个stm32工程从底层上都需要由哪些文件构成/ 前言 我最近因为做课设要用到stm32，所以去找了一些开源的stm32工程来看看，然后发现现在新版的keil mdk对于环境的配置跟以前 相比发…