在 Spring Data MongoDB 中，将 Java POJO 的字段映射到 MongoDB 文档的 _id 字段非常直接，主要通过 Id 注解（org.springframework.data.annotation.Id）来完成。 以下是映射 MongoDB _id 字段的几种常见方式和关键点： …

博主介绍：✌全网粉丝5W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

前言 SQLite介绍 安装SQLite3 SQLite 使用 创建数据库 创建一张表格 插入数据 查看数据库的记录 删除一条记录 更改一条记录 删除一张表 增加一列（性别） SQLite编程操作 前言 还有2个项目没更新完...披星戴月更新中... SQLite介绍 基于嵌入…

[Java实战] Docker 快速启动 Sentinel 控制台（二十八） 一、通过 Docker 启动 Sentinel 控制台 1. 拉取官方镜像 docker pull docker.1ms.run/bladex/sentinel-dashboard:1.8.62. 运行容器 docker run -d \--name sentinel-dashboard \-p 8858:8858 \…

文章目录 分割中的上/下采样下采样SegFormer和PVT（使用卷积）Swin-Unet（使用 Patch Merging） 上采样SegFormer（interpolate）Swin-Unet（Patch Expanding）逐级interpolate的方式反卷的方…

准备 虚拟机既能ping通开发板，又能ping通外网，还要能ping通Windows主机（如果你有上位机通信（tftp、vsftp、ssh）的需求） VMware 添加网络适配器2用作桥接网卡，原有的网络适配器保持为NAT模式 打开虚拟网络编辑器，配置VMnet0为桥接模式，外部连接设置为Realtek PCIe G…

正文共：1234 字 19 图，预估阅读时间：2 分钟 前面给大家分享了捡到的7.0.2版本的FortiGate（捡了一台FortiGate-VM64，怎么用起来呢？），也分享了从官网可以下载到的7.4.1版本的FortiGate…

轨迹优化和时间重分配： 3阶均匀B-Spline： 通过设计优化问题进行B-Spline的轨迹优化生成： 代价1：平滑，中间点到起点和终点之间的距离最小： 速度和加速度有边界代价约束： 连续曲线上的约束&…