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四轴飞行器(STM32)
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一、系统简介
四轴飞行器是一种通过四个旋翼产生的升力实现飞行的无人机,其核心控制原理基于欧拉角动力学模型。四轴飞行器通过改变四个电机的转速来实现六自由度控制(前后、左右、上下…
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2025/5/25 7:58:34
Hadoop中 8020、9000、50070 端口用途的详细对比
Hadoop 端口用途对比教程
1. 端口用途总览
Hadoop 的核心服务(如 NameNode、DataNode、ResourceManager 等)通过不同的端口对外提供服务。不同版本中,部分端口号可能发生变化,尤其是 Hadoop 3.x 对部分默认端口进行了调整。 端口Hadoop 2.x (2.7.7)Hadoop 3.x (3.1.3)协议…
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2025/5/25 8:07:40
JavaScript【8】异步请求与本地存储
1.异步请求:
概述: 指通过前端浏览器往后台服务器发送请求的过程;请求API的创建:(Ajax 的 XMLHttpRequest)
在IE5,6浏览器版本及以前:
let xhr ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP") 目…
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2025/5/25 7:22:05
关于我对传统系统机构向大模型架构演进的认知
最近这段时间在研究大模型,不可避免会接触到架构。从我职业经历一路走来,自然会拿着现有模型的架构和我之前接触到的系统架构进行对比。今天就大模型的架构和传统系统架构进行一下梳理,说一说我的见解。
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2025/5/25 8:09:01
【缓存】JAVA本地缓存推荐Caffeine和Guava
🌟 引言
在软件开发过程中,缓存是提升系统性能的常用手段。对于基础场景,直接使用 Java集合框架(如Map/Set/List)即可满足需求。然而,当面对更复杂的缓存场景时:
需要支持多种过期策略&#x…
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2025/5/23 19:48:21
已经 上线 Vue 项目 国际化 i18n 中译英
省流说明:本文不是把项目中译英,只是抽取js、vue文件里的中文到JSON文件中,en.json里的value还是需要自己翻译成英文
### 安装
`npm install vve-i18n-cli -D`
### package.json 里添加脚本命令,简化命令使用
```json { "scripts": { "i18n": …
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2025/5/23 19:47:19
Spring AI 1.0 GA 正式发布
Spring AI 1.0 GA 正式发布 快速入门核心特性1. **增强型 LLM(大语言模型)**2. **MCP 协议支持**3. **RAG(检索增强生成)**4. **评估与监控**5. **智能代理(Agents)** 下一步计划 VMware Spring 团队 Mark …
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2025/5/23 19:39:07