前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…

引言：当“大货车”遇上“集装箱运输” 在软件开发领域，单体架构曾像一辆载满货物的大货车，将所有功能打包在一个应用中。但随着业务复杂度飙升，这辆“大货车”逐渐陷入泥潭：启动慢如蜗牛、故障波及全局、升级如履薄冰……

一、调试 1.一般调试 2.找段错误 二、链表的一般操作 1.单链表的修改 int ModifyLinkList(LinkList*ll,char*name,DATATYPE*data) {DATATYPE * tmp FindLinkList(ll, name);if(NULL tmp){return 1;}memcpy(tmp,data,sizeof(DATATYPE));return 0; } 2.单链表的销毁 int D…

https://www.anthropic.com/engineering/building-effective-agents1. 智能体的定义与分类 • 定义多样性：不同团队对“智能体”的理解存在差异，Anthropic将其统一归类为Agentic Systems（自主系统），并区分两种核心架构…

概述 车库模式（Garage Mode）是AAOS中独有的一种空闲模式，在Garage 模式下，会保持系统唤醒，以便能够执行那些通过 JobScheduler 设置的空闲约束任务。 车库模式定义 在手机等联网设备上，用户依靠系统来使设备保持稳定、最新和优化状态。为达到此状态，Android平台提供了…

一、目的：为什么使用 TensorBoard 调控模型 使用 TensorBoard 可以帮我们： 实时查看 loss / acc 曲线 → 判断是否过拟合、欠拟合； 对比不同模型或超参数的效果； 可视化模型结构 → 帮助调试模型设计； 查看权重/梯…

webpack 的 tree shaking 的原理 Webpack 的 Tree Shaking 过程主要包含以下步骤： 模块依赖分析：Webpack 首先构建一个完整的模块依赖图，确定每个模块之间的依赖关系。导出值分析：通过分析模块之间的 import 和 export&#xff…

一. 先查看本机windows是否安装了ES(elasticsearch)，检查方法如下： 检查进程 按 Ctrl Shift Esc 组合键打开 “任务管理器”。在 “进程” 选项卡中，查看是否有 elasticsearch 相关进程。如果有，说明系统安装了 ES。 检查端口…