这是第八篇，本篇主要是解读换相波形，方便理解代码。 1、无感驱动波形图 1）ESC简图 2）比较器接线图 灵动微 BLDC 电机方波控制中的反电动势过零检测介绍 - 大大通(简体站) 3）未满duty波形 未满duty方便看出是高边驱…

前言 前天，写了一篇文章《我设计的一个安全的 web 系统用户密码管理流程》,里面提到了有关非对称加密 RSA 的一些事情。思想归思想，实践要重于理论，所以我想趁周末，来完成这个时间。 结果发现现实比理想要困难许多，这…

背景 10年前的老代码，需要升级springboot框架，在升级过程中，测试业务流程里，有FTP的下载业务，不管测试环境如何测试，都没有成功，最后只能自己搭建一个FTP服务器，写一个ftp-demo来测试…

引言 确定职业发展方向是一个需要深度自我探索和外部信息结合的过程。以下是系统化的思考框架和行动步骤，帮助你逐步清晰方向： 一、核心问题：职业方向的本质是什么？ 职业方向的核心是找到 “你能做什么”（能力&…

深度学习的飞速发展离不开强大的计算能力支撑。从张量计算到 GPU 加速，从自动微分到分布式计算，深度学习计算的每一项技术都如同精密仪器中的关键齿轮，推动着模型性能的不断提升。本文深入剖析深度学习计算的核心技术、优化策略以及前沿趋势&…

在日常办公和生活中，打印机是不可或缺的重要设备。然而，有时在连接打印机的过程中，我们可能会遇到错误代码0x00000709的提示。有更新补丁导致的、有访问共享打印机服务异常、有访问共享打印机驱动异常等问题导致的，针对访问共享打…

httpx[http2] 和 httpx 的核心区别在于 HTTP/2 协议支持，具体差异及使用场景如下： 1. 功能区别 命令/安装方式协议支持额外依赖适用场景pip install httpx仅 HTTP/1.1无通用请求，轻量依赖pip install httpx[http2]支持 HTTP/2需安装 h2>3…

专栏：算法的魔法世界 个人主页：手握风云 目录 一、搜索算法 二、回溯算法 三、例题讲解 3.1. 计算布尔二叉树的值 3.2. 求根节点到叶节点数字之和 3.3. 二叉树剪枝 3.4. 验证二叉搜索树 3.5. 二叉搜索树中第 K 小的元素 3.6. 二叉树的所有路径 …