在vscode中Debug ros c程序 1 在Debug模式下编译 如果用命令行catkin_make，在输入catkin_make时加上一个参数： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug 或者直接修改CMakelist.txt，添加以下代码： SET(CMAKE_BUILD_TYPE "D…

windows 远程pycharm到ubuntu执行程序 pycharm 在调试过程中，内存耗尽，然后死机了 pycharm 进程 (base) rootk8s-master-pfsrv:/home/zhangbin/下载# ps -ef | grep pycharm root 121245 3230568 0 5月14 pts/8 00:00:00 /bin/bash --rcfile …

文章目录 准备工作MATLAB R2024b 安装包获取详细安装步骤1. 文件准备2. 启动安装程序3. 配置安装选项4. 选择许可证文件5. 设置安装位置6. 选择组件7. 开始安装8. 完成辅助设置 常见问题解决启动失败问题 结语 准备工作 本教程将帮助你快速掌握MATLAB R2024b的安装技巧&#x…

一、如何使用nginx的模块 1.ngx_code.c: #include "ngx_config.h" #include "ngx_conf_file.h" #include "nginx.h" #include "ngx_core.h" #include "ngx_string.h" #include "ngx_palloc.h" #include "n…

Socket.IO 详细介绍及适用场景 一、Socket.IO 是什么？ Socket.IO 是一个基于事件驱动的 实时通信库，支持双向、低延迟的客户端-服务器交互。它底层结合了 WebSocket 和 HTTP 长轮询 等技术，能够在不同网络环境下自动选择最优传输方式&#x…

（一）什么是分区 【复习提问：RDD的定义是什么？】 在 Spark 里，弹性分布式数据集（RDD）是核心的数据抽象，它是不可变的、可分区的、里面的元素并行计算的集合。 在 Spark 中&#xf…

2024年10月的预测，先说结论： 巨魔iOS17.1消失概率为99%。 因为巨魔强依赖的漏洞就是一个签名漏洞，攻击面有限又经过2轮修复，第3次出现漏洞的概率极低。而越狱的话由于系统组件和服务较多，所以出现漏洞概率高攻击面多&…

外包管理的定义与重要性 外包管理是指企业将部分业务或服务委托给外部供应商进行管理和执行的过程。在IT领域，外包管理尤为重要，因为IT系统的复杂性和关键性要求企业必须确保外包服务的质量和安全性。外包管理不仅涉及合同管理，还包括供应商…