WMNav 是由VLM视觉语言模型驱动的，基于世界模型的对象目标导航框架。 设计一种预测环境状态的记忆策略，采用在线好奇心价值图来量化存储，目标在世界模型预测的各种场景中出现的可能性。 本文分享WMNav复现和模型推理的过程～ 下…

摘要：大多数用于情感分析的数据集缺乏意见表达的上下文，而上下文对于理解情绪往往至关重要，并且这些数据集主要局限于几种情绪类别。像 GPT-4 这样的基础大型语言模型（Foundation Large Language Models，LLMs&#xff…

在 Spark 中，RDD（弹性分布式数据集）和 DataFrame 的操作被分为 ** 转换算子（Transformations）和行动算子（Actions）** 两类，它们是构建 Spark 应用的核心概念。以下是对这两种算子的详…

1.spring-mybatis整合 因此我们下面主要就是讲解，spring-mybatis怎么整合？（那么为什么需要整合，最主要就是事务这方面，因为在mybatis里面我们进行操作的时候都需要进行操作，我们根据spring的特性AOP&#x…

PCIe的事务层连接了PCIe设备核心与PCIe链路，这里主要基于PCIe事务层进行分析。事务层采用TLP传输事务，完整的TLP由TLPPrefix、TLP头、Payload和TLP Digest组成。TLP头是TLP中最关键的部分，一般由三个或四个双字的长度，其格式定义如…

1. 引言 在 Android 系统中，ActivityManagerService (AMS)、WindowManagerService (WMS) 和 PackageManagerService (PMS) 是三个最核心的系统服务，它们分别管理着应用的生命周期、窗口显示和应用包管理。 但你是否知道，这些服务并不是独立…

支付宝创建商家订单收款码（统一收单线下交易预创建）一个程序55MB，XML就带了35MB AlipaySDKNet.OpenAPI.xml，BouncyCastle.Crypto.xml 支付宝店铺收款码创建的程序，这些文件可以不用吗 在支付宝店铺收款码创建的程序中…

团体属性： 1、用于限制BGP路由的传递范围 2、类似于IGP协议中的tag值，用于对BGP路由实现标记。 团体属性的分类： 1、公共团体属性： Internet：默认所有路由都有该属性，具有该属性BGP路由发送给所有的BGP邻居…