文章目录 前言1. 硬件准备主控芯片陀螺仪模块电机驱动电源其他 2. 硬件连接3. 软件实现步骤(1) MPU6050初始化与数据读取(2) 姿态解算（互补滤波或DMP）(3) PID控制器设计(4) 麦克纳姆轮协同控制 4. 主程序逻辑5. 关键优化与调试技巧(1) 传感器校准(2) PID…

5月13日，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原微电子（上海）股份有限公司联合主办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山湖举行。本届松山湖论坛以“面向‘具身智慧机器人’的创新IC新品推介”为主题，吸引了许多知名…

UE RPG游戏开发练手 第二十六课 普通攻击1 1.定义攻击的InputTag MyGameplayTags.h代码 RPGGAMETEST_API UE_DECLARE_GAMEPLAY_TAG_EXTERN(InputTag_LightAttack_Axe);MyGameplayTag.cpp代码 UE_DEFINE_GAMEPLAY_TAG(InputTag_LightAttack_Axe, "InputTag.LightAttack.Ax…

一、BackgroundWorker 概念 BackgroundWorker 是 C# 中用于在后台线程中运行操作的组件，它允许你在不影响用户界面（UI）响应能力的情况下执行耗时操作。 它位于 System.ComponentModel 命名空间内，主要用于 Windows 窗体应用程序中…

传统企业呼叫中心多采用 PC和手机软件，很难与客户保持良好的沟通。因此，需要建设一套呼叫中心系统来实现与客户实时有效沟通。那么，呼叫中心搭建的方案方式有哪些呢?下面详细介绍一下。 呼叫中心系统的搭建方式需根据企业规模、预算和业务需…

一个LED灯有3种控制状态，常亮、常灭和闪烁，要做到这种控制最简单的一种方法是使用任何一款处理器的普通IO去控制。 用IO控制方式有两种，一种是高有效，如下图1所示IO口为高电平时LED亮，IO为低电平时LED不亮。IO口出一个…

最简单的time 在C语言编程中&#xff0c;处理时间最简单的函数就是time了。它的原型为&#xff1a; #include <time.h> time_t time(time_t *_Nullable tloc);返回自从EPOCH&#xff0c;即1970年1月1日的零点零时零分&#xff0c;到当前的秒数。 输入参数可以是NULL。…

一、模型转换准备 首先确保已完成PyTorch到ONNX的转换&#xff1a;深度学习之用CelebA_Spoof数据集搭建活体检测系统&#xff1a;模型验证与测试。这里有将PyTorch到ONNX格式的模型转换。 二、ONNX转MNN 使用MNN转换工具进行格式转换&#xff1a;具体的编译过程可以参考MNN的…