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25年5月来自浙大和西湖大学的论文“ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型通过模仿学习在一般机器人决策任务中展现出巨大潜力。然而，训练数据的质量参差不齐通常会限制这些模型的性…

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