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导读 目前将自动驾驶与视觉语言模型(VLMs)结合的研究越来越火热,VLMs已经证明了其对自动驾驶的重要作用。本文引入了一种用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型LightEMMA,它能够集成和评估当前的商业和开源模型,以研究…
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2025/5/16 0:21:48
ansible进阶02
管理主机清单变量
使用变量的原则
变量创建的位置
角色的defaults或vars目录主机清单playbook或主机清单所在位置的子目录group_vars和host_varsplay或角色或任务
无论在哪创建变量,都应该遵守一些规则:
保持简洁不要重复造轮子。不要反复在多个位置…
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2025/5/16 0:12:36
LeetCode 3342.到达最后一个房间的最少时间 II:dijkstra算法(和I一样)
【LetMeFly】3342.到达最后一个房间的最少时间 II:dijkstra算法(和I一样)
力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-time-to-reach-last-room-ii/
有一个地窖,地窖中有 n x m 个房间,它们呈网格状排布。
给你一…
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2025/5/16 0:10:32
Java 中序列化和反序列化的详细说明
文章目录 前言1. Java 内置序列化(Java Serialization)1.1 介绍1.2 优点1.3 缺点1.4 实现代码2. JSON 序列化(使用 Jackson 库)2.1 介绍2.2 优点2.3 缺点2.4 实现代码3. XML 序列化(使用 JAXB 库)3.1 介绍3.2 优点3.3 缺点3.4 实现代码4. Protobuf 序列化(使用 Protocol…
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2025/5/16 0:06:23
“爱生活”小项目问题总结
目录 爱生活小程序
1.用户登录和注册模块遇到的问题
1.1在使用密码加密时,注册新用户,客户端响应401的问题
原因:
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1.2在设置密码加密后,发送post登录请求,服务器出现报错java.lang.reflect.…
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2025/5/16 0:04:17
大二java第一面小厂(挂)
第一场: mybatis怎么防止数据转义。 Hutool用的那些你常用的方法。 springboot的常用注解。 redis的多级缓存。 websocket怎么实现的多人协作编辑功能。 怎么实现的分库分表。
mysql里面的各种操作,比如说分表怎么分,分页查询怎么用。 mybat…
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2025/5/16 0:02:15
材料创新与工艺升级——猎板PCB引领高频阻抗板制造革命
在5G通信、AI服务器和自动驾驶的推动下,高频电路对信号完整性的要求日益严苛。猎板PCB作为国内高端PCB制造的标杆企业,通过材料创新与工艺革新,实现了阻抗控制的突破性进展,为行业树立了新标杆。
1. 高频材料的突破
传统FR-4基材…
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2025/5/15 23:55:07
前端~三维地图(cesium)动态材质飞线
自定义飞线材质 FlyLineMaterial.ts
import * as Cesium from "cesium";// 修改:新增流动区域颜色和速率参数
const FlyLineShaderSource
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2025/5/15 23:53:05