半成品的开源双系统VLA模型，OpenHelix https://openhelix-robot.github.io/ 0. 摘要 随着OpenVLA的开源，VLA如何部署到真实的机器人上获得了越来越多的关注，各界人士也都开始尝试解决OpenVLA的效率问题，双系统方案是其中一个非…

【内网渗透】——NTLM以及Hash Relay 文章目录 【内网渗透】——NTLM以及Hash Relay[toc]前情提要1.NTML网络认证机制1.1NTML协议1.2NET NTMLv21.3NTML的认证方式1.4NTLM hash的生成方法： 2.PTH（pass the hash)2.1原理2.2漏洞原理2.3实验环境2.4攻击过程…

一、配置虚拟机 1.1 下载VMware虚拟机 1.下载地址：VMware Workstation下载_VMware Workstation官方免费下载_2024最新版_华军软件园 1.2 创建虚拟机 简易安装信息 1.3. 命名虚拟机 标题一 指定磁盘容量大小（推荐大小） 1.4. 语言和时区设…

一、缓存与数据库一致性问题根源 读写分离的架构矛盾 缓存作为数据库的“副本”，天然存在数据同步延迟。 高频读写场景下，缓存与数据库的更新顺序、失败重试等操作易引发不一致。 经典问题场景 场景1：先更新数据库，再删除缓存。…

轮播图是一种常见且实用的组件，用于展示多张图片或内容，同时节省页面空间。在Axure中，通过动态面板和交互设置，我们可以轻松实现一个“一图一轮播”的效果，即每次只展示一张图片，并通过按钮或自动切换来浏览…

直接贴上报错信息方便搜索 Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-5.5.1-bin.zip Exception in thread "main" java.net.SocketException: Connection reset at java.net.SocketInputStream.read(SocketInputStream.java:210) at java.ne…

基于 Spring Boot 瑞吉外卖系统开发（十三） 查询套餐 在查询套餐信息时包含套餐的分类名，分类名称在category表中，因此这里需要进行两表关联查询。 自定义SQL如下： select s.* ,c.name as category_name from setmeal…

人工智能（AI）可以成为翻译 WordPress 网站的高效资产。事实证明，为我们提供 ChatGPT（及其替代品）和谷歌翻译的人工智能语言模型在语言翻译方面比以往任何时候都更加有用。您可以使用人工智能工具手动翻译网站内容。此外…