在工业自动化、医疗辅助、灾难救援与太空探索等前沿领域，Kinova轻型机械臂凭借7自由度关节设计和出色负载能力脱颖而出。它能精准完成物体抓取、复杂装配和精细操作等任务。然而，实现人类操作者对Kinova机械臂的直观高效远程控制一直是技术难题。传统远程…

要实现基于Spring Boot 3.0、ShardingSphere、PostgreSQL或达梦数据库的分库分表，首先需要对ShardingSphere进行一些基本配置。你提到的溯源码、批次号等数据需要考虑到跨年数据的存储，因此要设计一个能够动态扩展的分表策略 添加ShardingSphere依赖 在…

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AI Agent 中的记忆：类型、策略和应用 记忆实现是使智能体能够保持上下文、从过去的交互中学习并做出明智决策的关键组成部分。与人类记忆非常相似，智能体记忆允许 AI 系统随时间存储、检索和利用信息，从而为用户创造更连贯和个性化的体验。 …

文章目录 一.概要二.USB2.0基本介绍及虚拟串口介绍三.GD32单片机USB模块框图四.GD32单片机USB设备模式五.GD32F407VET6 USB设备CDC类六.配置一个USB虚拟串口收发例程七.工程源代码下载八.小结 一.概要 GD32F407VET6USB虚拟串口是一种采用GD32F407VET6单片机，通过US…

​一、软件介绍 文末提供程序和源码下载 虽然 NotebookLM 和 Perplexity 等工具令人印象深刻，并且对于对任何主题/查询进行研究都非常有效，但 SurfSense 通过与你的个人知识库集成来提升这种能力。它是一个高度可定制的 AI 研究代理，连接到外…

文章目录 1. 概述2. 布局元素的边界框3. 布局系统原理3.1 布局流程时序图 4. 测量阶段(Measure Phase)4.1 测量过程4.2 MeasureOverride方法 5. 排列阶段(Arrange Phase)5.1 排列过程5.2 ArrangeOverride方法 6. 渲染阶段(Render Phase)7. 布局事件7.1 主要布局事件7.2 布局事件…

前面我们已经学习了LDP的基础概念，了解了LDP会话的建立、LDP的标签控制等知识，今天来整体过一遍LDP的一个工作过程，后面我们再通过实验深入学习。 一、LDP标签分发 标签分发需要基于基础的路由协议建立LDP会话，激活MPLS和LDP。以…