在上一篇文章中分享了 Cortex-M3 内核寄存器组的相关知识，实际上除了内核寄存器组外，CM3 处理器中还存在多个特殊寄存器，它们分别为 程序状态寄存器，中断/异常屏蔽寄存器 和 控制寄存器。 需要注意的是，特殊寄存器未经…

核心概念： 垂直扩展 (Scale Up): 提升单个节点的性能。简单来说就是给现有的 Redis 服务器增加更多的 CPU 、内存、更快的存储（SSD）或更高的网络带宽。水平扩展 (Scale Out): 增加更多节点来分担负载。这意味着部署多个 Redis 实例&#xff…

一、系统概述 本代码实现了一个基于Pygame的2D自主机器人模拟系统，具备以下核心功能： 双模式控制：支持手动控制（WASD键）和自动导航模式（鼠标左键设定目标） 智能路径规划：采用改进型…

基于aleax插件修改 功能代码 public function apppc() {$mid dr_safe_filename(\Phpcmf\Service::L(input)->get(mid));$num dr_safe_filename(\Phpcmf\Service::L(input)->get(all));if (!$mid) {$this->_html_msg(0, dr_lang(mid参数不能为空));}$this->_mod…

c中，“&”符号有时代表引用，有时代表取地址符。 一、引用和取址 引用是一个已存在变量的别名，修改别名的值，原始变量的值也会改变；而取地址符则是得到一个指针，该指针指向变量的内存地址。 1&#x…

1.成果展示 1.1工作流示意图 1.2成果 数据都是造得 2Merge节点 2.1Mode 通过选择模式指定合并节点应如何组合来自不同数据流的数据 2.1.1Append 保存所有输入的数据。选择一个输入数量，逐一输出每个输入的项目。节点等待所有连接的输入的执行。 2.1.2Combine 2.1.2.1Co…

1. 安装MySQL和PyMySQL 安装MySQL # 在Ubuntu/Debian上安装 sudo apt update sudo apt install mysql-server sudo mysql_secure_installation# 启动MySQL服务 sudo systemctl start mysql sudo systemctl enable mysql 安装PyMySQL pip install pymysql 使用 apt 安装 My…

文章目录 前言Jenkins共享库结构1、共享库演示2、知识点补充3、实践使用共享库格式化输出日志4、groovy基础语法4.1、 什么是 Groovy？4.2、groovy特点4.3、运行方法4.4、标识符4.5、基本数据类型4.5.1、string类型4.5.2、list类型 4.6、函数使用4.7、正则表达式 5、…