文章目录 概要本地环境测试数据Map遍历方式keySet的Iterator遍历（key、value）遍历key遍历value遍历keyvalue keySet的for遍历（key、value）遍历key遍历value遍历keyvalue entrySet的Iterator遍历（key、value&#xff09…

示例： DeepSeek官方接口说明文档：对话补全 | DeepSeek API Docs 官网暂未提供C#代码实现：（以下为根据CURL接口C#代码调用） using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; …

文章目录 创建刚体动能和动量 创建刚体 刚体比质点稍显复杂，是在外力作用下不形变的理想物体，可视为无限个彼此位置关系不变的质元组成的质点系。 在Sympy中，创建一个刚体需要输入5个参数 name 名字masscenter 质心位置frame 坐标框架mass…

文章目录 前言一、命名管道原理创建打开规则用命名管道实现C/S通信命令行中的管道 二、System V共享内存基本原理数据结构建立和释放创建释放关联去关联用共享内存实现C/S通信共享内存与管道进行对比 总结 前言 Hello，开始快乐写码！！ 我们继续…

护照阅读器简介 护照阅读器（Passport Reader）是一种专用设备，用于快速、准确地读取护照、身份证、签证等旅行证件的机读区（MRZ）和芯片（ePassport）信息，广泛应用于出入境管理、机场安…

Stretch 3机器人是Hello Robot推出的新一代移动操作机器人，专注于提升开源开发与实际应用能力。它结合了先进的设计理念和工程技术，旨在为家庭任务和辅助技术提供智能化解决方案。通过优化硬件性能和软件兼容性，这款机器人不仅增强了灵活性&a…

装饰器设计模式（Decorator Pattern）详解 装饰器模式是一种结构型设计模式，它允许动态地向对象添加额外行为，而无需修改其原始类。这种模式通过包装对象的方式提供灵活的扩展功能替代继承。 1. 核心概念 （1）模式定义 装饰器模式：动态地给一个对象添加一些额外的职责，就…

一、强化学习简介 强化学习（Reinforcement Learning, RL） 是一种通过智能体（Agent）与环境（Environment）交互来学习最优策略的机器学习方法。其核心目标是最大化累积奖励（Cumulative Reward）。 核心要素 核心问题 探索（Exploration） vs 利用（Exploitation）：平衡尝…