一、碰撞检测数学基础 1.1 空间分割理论 空间划分类型： 均匀网格：将空间划分为等体积单元，适合均匀分布场景八叉树：递归细分空间至指定深度，复杂度 O ( log ⁡ n ) O(\log n) O(logn)BSP树：通过超平面分割空间，适合静态场景AABB（轴向包围盒）​： 数学定义： AABB =…

STM32 定时器详解笔记 📌 定时器的本质：计数器！ STM32 中的定时器本质就是 一个可编程的计数器。它通过对时钟脉冲进行计数，从而实现精确的时间控制。 🧩 定时器的功能 定时器不仅能“计时”，还可完成丰…

一、引言 在 Rust 多线程编程中，锁是实现线程同步的重要工具，它可以防止多个线程同时访问和修改共享数据，从而避免数据竞争和不一致的问题。然而，过度使用锁会带来严重的性能问题，如锁竞争导致的线程阻塞、上下文切换…

在PBiCGStab（预处理双共轭梯度稳定法）中实现多个右端项的伪块（pseudoblock）迭代版本算法，可以通过同时处理多个右端项来提高计算效率。以下是实现该算法的关键步骤和注意事项： 1. 伪块PBiCGStab算法核心思想…

极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，关于中文参考文档和资料有： 极狐GitLab 中文文档极狐GitLab 中文论坛极狐GitLab 官网 分支 (BASIC ALL) 分支是项目工作树的一个版本。分支是项目开发的基础。当你创建一个新的项目时，极狐GitLab 会为…

size_t是 unsigned int fgets会读入\n&#xff0c;用strcspn函数除去 assert判读指针是否为空指针&#xff0c;使用前要引头文件<assert.h> #include <stdio.h> #include <assert.h> size_t mystrlen(const char* str) {assert(str);size_t count 0;while …

三种方式 synchronized Object 的 wait() notify() notifyAll() demo样例参见&#xff1a;JAVA线程详解&#xff1a;创建、状态与通信-CSDN博客 LockSupport demo样例参见&#xff1a;JAVA线程详解&#xff1a;创建、状态与通信-CSDN博客 ReentrantLock await() si…

引言&#xff1a;边缘计算赋能智能监控 在AIoT时代&#xff0c;将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIA Jetson Nano&#xff08;4GB版本&#xff09;开发板上&#xff0c;构建基于YOLOv5SORT算法的实时目标跟踪系统&#xff0c;集成无人…