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数模比赛的绘图是非常重要得,这篇文章给大家分享我自己复现国奖优秀论文的代码,基于Matalab来实现,可以直接运行出图。之前的文章也有分享【折线图】【柱状图】的绘制&…
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2025/5/12 17:09:31
基于Piecewise Jerk Speed Optimizer的速度规划算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 1 时空解耦运动规划2 PJSO速度规划原理2.1 优化变量2.2 代价函数2.3 约束条件2.4 二次规划形式 3 算法仿真3.1 ROS C仿真3.2 Python仿真 1 时空解耦运动规划
在自主移动系统的运动规划体系中,时空解耦的递进式架构因其高效性与工程可实现性被广泛采用。这一架…
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2025/5/12 11:58:52
Android第六次面试总结之Java设计模式篇(一)
一、单例模式在 Android 面试中的核心考点
1. Android 中如何安全实现单例?需注意哪些坑?(字节跳动、美团面试真题)
解答: Android 中实现单例需重点关注 Context 泄漏、线程安全 和 反射 / 序列化攻击。
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2025/5/12 12:12:25
Spring AI Alibaba-03- Spring AI + DeepSeek-R1 + ES/Milvus + RAG 智能对话应用开发全流程
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在[人工智能](AI)应用中,模型通常需要访问外部资源或执行特定操作,例如数据库查询、调用外部API或执行计算任务。Spring AI,作…
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2025/5/12 5:51:34
使用 paddleocr 提取图片中的文字。
1. 起因, 目的:
前面使用 EasyOCR 用起来还行,能识别中文和英文,但精度不太行: 尤其是中文的句号、逗号经常识别错。比如“栅栏”被认成“柳栏”,“太”和“大”我查了下,确认自己用的是最新模型,但效果还是差强人意。 没办法,我决定试试——PaddleOCR 听说精度更高,支…
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2025/5/12 4:57:49
[论文阅读]Deep Cross Network for Ad Click Predictions
摘要
特征工程是许多预测模型成功的关键。然而,这个过程是困难的,甚至需要手动特征工程或穷举搜索。DNN能够自动学习特征交互;然而,它们隐式地生成所有的交互,并且不一定有效地学习所有类型的交叉特征。在本文中&…
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2025/5/12 18:02:56
tinyrenderer笔记(透视矫正)
tinyrenderer个人代码仓库:tinyrenderer个人练习代码 引言
还要从上一节知识说起,在上一节中我为了调试代码,换了一个很简单的正方形 obj 模型,配上纹理贴图与法线贴图进行渲染,得了下面的结果: what&…
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2025/5/12 18:05:01
ElasticSearch深入解析(八):索引设置、索引别名、索引模板
一、索引的动态设置、静态设置
索引设置包含两部分核心内容: 静态设置(static index settings),只允许在创建索引时或者针对已关闭的索引进行设置。指动态设置(dynamic index settings),可以借助更新设置(update settings)的方式进行动态更新…
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2025/5/12 14:52:03