视频讲解： Pinocchio导入URDF关节为continuous的问题及详细解释 仓库地址：GitHub - LitchiCheng/mujoco-learning 问题背景：打算测试将之前的panda的urdf换成so-arm100的urdf，发现pinocchio的代码不能用，很奇怪&#…

1.Pycham的下载 网址：PyCharm: The only Python IDE you need 2.Python的下载 网址：python.org（python3.9版本之后都可以） 3.node.js的下载 网址：Node.js — 在任何地方运行 JavaScript（版本使用18就可…

大家好，欢迎来到程序视点！我是你们的老朋友.小二！ SQL数据库操作核心语法精要 数据库基础操作 创建/删除数据库：CREATE DATABASE / DROP DATABASE 备份SQL Server：使用sp_addumpdevice和BACKUP DATABASE命令 数据库…

目录 手写识别技术的现状与挑战Manus AI 的技术架构与创新多语言识别的关键突破点实际应用场景与价值未来发展与技术展望在AI浪潮之巅，我们如何驯服最不羁的文字？ 我们生活在一个信息爆炸的时代，但并非所有信息都生而数字化。古老的文献、匆忙的笔记、充满个性的签名——手写…

RDMA高性能网络通信实践 一、背景介绍二、方法设计A.实现方案B.关键技术点 三、代码及注释四、注意事项 一、背景介绍 远程直接内存访问（RDMA）技术通过绕过操作系统内核和CPU直接访问远程内存，实现了超低延迟、高吞吐量的网络通信。该技术广…

/* ** 中断触发时，调用的 handle_arch_irq 入口地址。 ** 因为此时，挂接的就是 gic_handle_irq 函数！gic_handle_irq 是个全局函数指针， ** static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs) ** 它是Lin…

深度解析：从 GPT-4o“谄媚”到 AI“物理腔”，透视大模型行为模式的底层逻辑与挑战 标签：人工智能, GPT-4o, 大语言模型, AI伦理, 人机交互, 技术思考 大家好！最近AI圈最火的“瓜”之一，莫过于OpenAI的GPT-4o模型在一…

一、概述 CatBoost 是在传统GBDT基础上改进和优化的一种算法，由俄罗斯 Yandex 公司开发，于2017 年开源，在处理类别型特征和防止过拟合方面有独特优势。 在实际数据中，存在大量的类别型特征，如性别、颜色、类别等&#…