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小白机器人假想:分布式关节控制——机器人运动的未来模式?
引言
在机器人技术快速发展的今天,控制架构的创新往往能带来突破性进展。作为一名机器人爱好者,我最近思考了一个大胆的设想:如果机器人的每个关节都配备独立的动作存储器和处理器,并通过高速光纤网络与中央"驱动总脑"…
建站知识
2025/5/7 21:25:18
10倍速学完斯坦福的大模型课程
斯坦福25年春季的transformer和大模型新课来了,授课老师Afshine和Shervine Amidi在AI圈子里很有一套,内容从Transformer的基础原理到LLM的实战应用,信息量很大。
但是今天重点推荐的是这门课的小抄,如果你没时间或者没有耐心完整…
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2025/5/7 21:25:36
机器学习和深度学习的对比
深度
数据经过深层网络后,语义信息表征能力强,对几何细节信息表征能力弱。
数据依赖性
深度学习算法需要大量的数据来训练,而传统的机器学习使用制定的规则。所以,当数据量少时,深度学习的性能差于机器学习…
建站知识
2025/5/7 11:02:24
Spring AI Advisors API:AI交互的灵活增强利器
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前言
在当今的软件开发领域,随着人工智能技术的飞速发展,将AI融入应用程序变得越来越普遍。Spring AI作为一个强大的框架,为开发者提供了便捷的方式来实现这一目标。其中的Advisor…
建站知识
2025/5/7 21:25:15
打印Excel表格时单元格文字内容被下一行遮盖的解决方法
本文介绍在打印Excel表格文件时,单元格最后一行的文字内容被下一行单元格遮挡的解决方法。 最近,需要打印一个Excel表格文件。其中,已知对于表格中的单元格,都设置了自动换行,如下图所示。 并且,也都设置了…
建站知识
2025/5/7 21:25:12
【DBeaver】如何连接MongoDB
MongoDB驱动 在 DBeaver 社区版是没有的,得自己下载
一、下载mongo-jdbc-standalone.jar
二、在工具栏找到数据库,选择驱动管理器 三、在驱动管理器点击新建 四、选择库,添加mongo-jdbc-standalone.jar;然后点击找到类 五、选择设置&#x…
建站知识
2025/5/7 21:25:09
Qwen2.5模型性能测评 - 速度指标
1. Tokens/s(每秒生成Token数)
测量目标 首次Token速度:第一个Token的生成时间(与Time to First Token关联) 后续Token速度:排除首个Token后的持续生成速率
工具与方法
from transformers import Auto…
建站知识
2025/5/7 21:25:21
长江学者答辩ppt美化_特聘教授_校企联聘学者_青年长江学者PPT案例模板
WordinPPT
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“长江学者奖励计划”中的一类,是高层次人才计划的重要组成部分,旨在吸引和培养具有国际领先水平的学科带头人。特聘教授需全职在国内高校工作,是高…
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2025/5/7 21:25:30