我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13878933 #DETR->DETR3D->Sparse4D 走向长时序稀疏3D目标检测 一、DETR 图1 DETR架构 DETR是第一篇将Transformer应用到目标检测方向的算法。DETR是一个经典的Encoder-Decoder结构的算法，它的骨干网…

文章目录 前言环境配置运行测试报错 前言 通过使用智能化的工作流控制系统来精确操控机械臂，不仅能够基于预设算法可靠地规划每个动作步骤的执行顺序和力度，确保作业流程的标准化和可重复性，还能通过模块化的程序设计思路灵活地在原有工作流中…

在 Android Kotlin 的 ViewModel 中显示 Toast 提示需要特殊处理，因为 ViewModel 不应该直接持有 Context（避免内存泄漏），且 UI 操作（如 Toast）必须在主线程执行。以下是几种标准解决方案： 方案…

数据结构专栏 ⬅(click) 初识二叉树：从基础概念到实践应用🌳 一、树型结构基础 1.1 树的基本概念 树是一种非线性的数据结构，由n(n>0)个有限节点组成一个具有层次关系的集合。它看起来像一棵倒挂的树，根朝上而叶朝下。 关键特…

【大模型面试每日一题】Day 6：分布式训练中 loss 出现 NaN，可能原因及排查方法？ 📌 题目重现 🌟🌟 面试官：你在使用 PyTorch 进行大规模语言模型的分布式训练时，发现 loss 变成 Na…

一、React 事件系统特点 合成事件（SyntheticEvent） React 封装了原生事件，提供跨浏览器一致的事件接口。 事件对象会被复用（需通过 e.persist() 保留引用）。 驼峰命名法 事件名使用 onClick 而非 onclick。 事件委…

引言 在2025年全球数字经济峰会上，阿里云披露其核心交易系统单日处理请求量突破万亿次，其中MySQL集群承载了78%的OLTP业务。这标志着数据库系统已进入百万级QPS时代，传统优化手段面临三大挑战： 一、硬件与架构优化：构…

1、引言 JavaScript 自 ES6 引入了箭头函数（Arrow Function）后，因其简洁的语法和对 this 的词法绑定机制，迅速成为开发者喜爱的写法之一。然而，并不是所有场景都适合使用箭头函数。 在实际开发中，我们常常会因为追求代码简洁而忽视其潜在问题，例如： this 指向错误不适…