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1、USTC的源：
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2、设置的ROS源添加密钥：
sudo apt-key adv --keyserver …
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2025/5/5 17:41:11
![[machine learning] Transformer - Attention (一)](http://pic.002.xiahunao.cn/[machine learning] Transformer - Attention (一))
[machine learning] Transformer - Attention (一)
Attention是Transformer的核心，本系列先通过介绍Attention来学习Transformer。本文先介绍简单版的Attention。
在Attention出现之前，通常使用recurrent neural networds (RNNs)来处理长序列数据。模型架构上，又通常使用encoder-decoder的结构…
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2025/5/5 17:50:49
新手学编程前端好还是后端
在当今数字化的时代，编程成为了一项备受追捧的技能。对于那些刚刚踏入编程世界的新手来说，常常会面临一个重要的抉择：是选择前端开发，还是后端开发？这就像是站在一个分岔路口，每一条路都充满了未知和机遇。…
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2025/5/5 20:56:22
【Linux】VSCode用法
描述 部分图片和经验来源于网络，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目录
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2025/5/6 1:31:03
【云原生】基于Centos7 搭建Redis 6.2 操作实战详解
目录 一、前言
二、Redis 6.2 安装过程
2.1 下载安装包
2.2 安装包解压
2.3 安装包编译
2.3 安装
2.4 启动redis
2.4.1 前台启动（不推荐）
2.4.2 后启动（推荐）
2.4.3 关闭redis服务
2.4.4 设置客户端连接
三、写在最后 …
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2025/5/5 22:15:01
Python集合(set/frozenset)与数据类型详解
1.4.4 集合(set/frozenset)介绍
集合是Python中一种非常重要的数据类型，它类似于数学中的集合概念，具有无序、不重复的特性。Python提供了两种集合类型：set(可变集合)和frozenset(不可变集合)。
1.4.4.1 集合创建
创建集合有两种方式&…
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2025/5/6 1:33:54
BBR 之 ProbeRTT 新改
早在 1981 年，Jaffe 在 Flow Control Power is Nondecentralizable 中就给出过论证，测量 maxbw 必然引入队列，而获得 minrtt 时带宽必然欠载，这确定了后面 30 年的拥塞控制算法基调，但 BBR 在 35 年后非常聪明地在两者…
建站知识
2025/5/4 15:19:23
