使用硬件SPI1，开启DMA，软件NSS。 1.使用硬件spi后，spi.c文件里会自动生成SPI_HandleTypeDef hspi1句柄，并且在main.c中自动使用MX_SPI1_Init（）函数对hsp1句柄赋值和SPI初始化 void MX_SPI1_Init(void) {h…

“天天开心就好” 先来讲讲概念： 原型（Prototype） 什么是原型？ 原型是 JavaScript 中实现对象间共享属性和方法的机制。每个 JavaScript 对象（除了 null）都有一个内部链接指向另一个对象，这…

目录 1.鲸鱼优化算法WOA原理2.VRPTW数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取6.读者交流 1.鲸鱼优化算法WOA原理 SCI二区|鲸鱼优化算法（WOA）原理及实现 2.VRPTW数学模型 VRPTW问题基于VRP问题，每个客户点都有一个时间窗口，表示可…

目录 🚀 MCP智能体意图识别与工具路由：让AI自主决策调用链路 🌟 什么是意图识别与工具路由？ 🛠️ 1. 设计意图识别模块 1.1 简易关键字规则版（基础版） 1.2 使用大模型辅助意图识别&#xff…

1. 引言 一个 Groth16 证明包含两个 G 1 G_1 G1​ 点和一个 G 2 G_2 G2​ 点。在 BN254 配对曲线上，这些点的非压缩大小分别为 64 字节和 128 字节，总计 256 字节。而使用压缩后，点的大小将分别为 32 字节和 64 字节，使得证明大…

目录 前言： 一：什么是红黑树？ 二：插入什么颜色节点？ 三：定义树 四：左单旋和右单旋 1.右单旋 2.左单旋 五：调整树 1.当parent节点为黑色时 2.当parent节点为红色时 2.1 u…

大家好！我们今天来到了一个全新的章节，回溯算法，那究竟什么是回溯算法，我们应该如何理解回溯算法，以及回溯算法可以解决的题目，我们今天就来一探究竟。 第一部分 回溯算法理论基础 其实我可以告诉大家的是…

第44篇：大模型API调用最佳实践（附完整代码模板） 摘要 当你的应用突然面临每秒1000请求时，如何保证大模型API调用既稳定又经济？本文通过12个实战代码片段、3套生产级架构方案和20优化技巧，带你构建高性能的…