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Being-0——集操作、导航、运动为一体的机器人Agent框架：GPT4o高层感知并推理规划、低层VLM导航适配，最终执行技能库
前言
想让人形机器人真正在工厂里干好活，下肢运动、上肢操作、定位导航缺一不可，考虑到我司接到越来越多这方面的订单，故我对这块的前沿工作越来越关注，而非只是之前那般更多关注上半身操作
故本文来了，解读PKU、BAA…
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2025/5/14 6:32:18
Abaqus应用场景解析：从汽车碰撞到航空航天非线性分析
Abaqus 是一款功能强大的有限元分析（FEA）软件套件，广泛应用于模拟复杂的工程问题，尤其是在处理非线性行为方面表现卓越。其多功能性使其成为汽车和航空航天等行业中不可或缺的工具，为设计优化和安全性评估提供了强大的…
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2025/5/7 22:01:12
代码随想录算法训练营第三十天(补)
LeetCode/卡码网题目: 46. 携带研究材料（第六期模拟笔试）416. 分割等和子集2962. 统计最大元素出现至少 K 次的子数组(每日一题4.29) 其他:
今日总结 往期打卡 46. 携带研究材料（第六期模拟笔试） 跳转: 46. 携带研究材料…
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2025/5/10 2:05:14
使用 Vue 开发 VS Code 插件前端页面（上）
本文的方案主要参考了这篇博客：
Vscode 的 extension webview 开发示例： Vue 和 React 实现 https://juejin.cn/post/7325132202970136585样例项目地址：
github | vscode-webview-with-vuehttps://github.com/HiMeditator/vscode-webview-w…
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2025/5/9 23:02:12
内存安全的攻防战：工具链与语言特性的协同突围
一、内存安全：C 开发者永恒的达摩克利斯之剑
在操作系统内核、游戏引擎、金融交易系统等对稳定性要求苛刻的领域，内存安全问题始终是 C 开发者的核心挑战。缓冲区溢出、悬空指针、双重释放等经典漏洞，每年在全球范围内造成数千亿美元的损失。…
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2025/5/9 18:16:19
三维装配可视化界面开发笔记
三维装配可视化界面开发笔记
项目概述
这是一个基于Vue.js和Three.js的三维装配可视化系统，用于展示机械零部件的装配和拆解过程。系统支持模型加载、拆解/装配路径生成、动画展示和工艺流程图生成等功能。
技术栈
前端框架: Vue 3 (使用组合式API)构建工具: Vi…
建站知识
2025/5/9 14:05:54
MS31860T——8 通道串行接口低边驱动器
MS31860T 是一款 8 通道低边驱动器，包含 SPI 串口通信、 PWM斩波器配置、过流保护、短路保护、欠压锁定和过热关断功能， 芯片可以读取每个通道的状态。MS31860T 可以诊断开路的负载情况，并可以读取故障信息。外部故障引脚指示芯片的故障状态。…
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2025/5/9 15:56:25
数据结构与算法学习笔记(Acwing提高课)----动态规划·背包模型(一)
数据结构与算法学习笔记----动态规划背包模型(一) author: 明月清了个风 first publish time: 2025.5.1 ps⭐️背包模型是动态规划中的重要模型，基础课中已对背包模型的几种模版题有了讲解，[链接在这](数据结构与算法学习笔记----背包问题_有 n 件物品…
建站知识
2025/5/9 14:19:22
