引言 在传统 Spring 应用中，开发者需要手动配置数据源、事务管理器、ORM 框架等组件，导致大量重复代码和配置工作。 Spring Boot 通过“约定优于配置”的理念，重构了数据库操作的模式： 自动配置：基于类路径智能推断组…

文章目录 文章标题作者及研究团队介绍01 在论文所属的研究领域，有哪些待解决的问题或者现有的研究工作仍有哪些不足？02 这篇论文主要解决了什么问题？03 这篇论文解决问题采用的关键解决方案是什么？04 这篇论文的主要贡献是什么&am…

一、总体原则 清晰分工 复杂业务拆分为「主存储过程 子存储过程」模式，主过程控制流程，子过程各司其职。 职责单一 每个存储过程只处理单一业务逻辑，避免流程交叉、职责混杂。 可测试性与可追踪性 必须支持独立调试和链路跟踪（…

文章目录 TCP/UDP全面详解什么是TCP和UDP？TCP如何保证可靠性？1. 序列号（Sequence Number）2. 确认应答（ACK）3. 超时重传（Timeout Retransmission）4. 窗口控制（Sliding Win…

在 CentOS 上升级 Python 3.6.8 到 3.8.0，可以按照以下步骤操作： 1. 安装依赖 sudo yum groupinstall -y "Development Tools" sudo yum install -y openssl-devel bzip2-devel libffi-devel zlib-devel wget 如果遇到报错“File "/bin…

7.1重新索引 pandas对象的一个重要方法是reindex，其作用是创建一个新对象，它的数据符合新的索引。看下面的例子： import pandas as pd from pandas import Series, DataFrame obj pd.Series([4.5, 7.2, -5.3, 3.6], index[d, b, a, c]) obj …

为了更好的理解后面如何利用超稳定性理论来设计MRACS，本篇先对超稳定性理论做一个介绍。 1、理论介绍 在超稳定性理论中，核心的系统结构如下： 其包含一个线性的前向回路 G ( s ) G(s) G(s)和一个非线性的反馈回路 φ ( v ) \varphi (v) φ…

Eikonal方程是一类非线性偏微分方程，形式为 ( |\nabla u(x)| f(x) )，常见于波传播、几何光学、最短路径等问题。以下是数值求解Eikonal方程的方法及开源实现参考： 一、数值求解方法 有限差分法（FDM） 快速行进法&#…