前言 本博客内，之前写了比较多的大脑相关的，或者上肢操作，而解读运动控制、规划的虽也有，但相对少 故近期 准备多写写双足人形的运动控制相关 一方面，我司「七月在线」有些客户订单涉及这块二方面，想让双…

我的开发日志：类路径扫描、DI 容器与动态代理 前言 我失忆了，完全不记得自己早上干了什么。 日程 早上 10 点左右开始，学了一早上，主要是类路径扫描相关的调试。 晚上 8 点了，真不能再摸🐟了。 学习记录 计…

getattr 是 Python 内置的一个函数，用于“动态地”获取对象的属性。**它允许你在运行时通过属性名称（字符串形式）来访问对象的属性，而不用在代码中直接硬编码属性名。**下面详细介绍该方法的用法和注意事项： ────…

在多线程编程中，多个线程同时访问共享资源时，可能会出现数据不一致或者错误的情况。这时，我们需要线程同步机制来保证程序的正确性。Qt 提供了多种线程同步方式，每种方式适用于不同的场景。 1. 互斥锁（QMutex&#xff…

在生成引擎优化（GEO）的实践中，理解并响应用户意图是提升内容效果的核心环节。无论是为生成式AI模型优化内容，还是提高用户交互体验，基于用户意图的优化策略都能显著提升内容的精准性和吸引力。本文将深入探讨用户意图在…

大家是否遇到过视频损坏无法打开的情况？ 今天给大家介绍一款视频修复软件。 01 软件介绍 这款软件就是untrunc视频修复工具，具有以下特点： 跨平台兼容：支持 Windows 系统运行 极简交互设计：界面直观，新手…

需求: 在Power菜单弹出的对话框中新增“Volume/Ship mode/Suspend” 1. 新增ship_mode和suspend图标资源 frameworks/base/core/res/res/drawable/ic_ship_mode.xml /frameworks/base/core/res/res/drawable/ic_suspend.xml <!-- Copyright (C) 2024 Your Company/Projec…

Linux调整FTP端口 一、确保新端口未被占用在修改端口之前&#xff0c;可以使用以下命令检查端口是否被占用&#xff1a; 二、修改vsftpd配置文件1. 打开vsftpd配置文件2. 找到并修改端口配置3. 保存并退出4. 重启vsftpd服务 三、配置防火墙 在Linux系统中修改FTP端口&#xff0…