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2025/5/4 15:27:00
常用回环检测算法对比(SLAM)
回环检测本质上是一种数据相似性检测算法,原理是通过识别机器人是否回到历史位置,建立位姿约束以优化全局地图,纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性,简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。
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2025/5/5 19:44:44
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2025/5/4 15:27:01
React19源码系列之 root.render过程
在创建react项目的时候,入口文件总是有这样一行代码
root.render(<App />)
所以 root.render() 执行是怎样的? 下面就来看看。
之前的文章就提及,root是一个 ReactDOMRoot 对象,其原型链上有 render 和 unmount 方法。
ReactDOMHy…
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2025/5/4 15:27:02
网络爬取需谨慎:警惕迷宫陷阱
一、技术背景:网络爬虫与数据保护的博弈升级
1. 问题根源:AI训练数据爬取的无序性 数据需求爆炸:GPT-4、Gemini等大模型依赖数万亿网页数据训练,但大量爬虫无视网站的robots.txt协议(非法律强制),未经许可抓取内容(如新闻、学术论文、代码),引发版权争议(如OpenAI被…
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2025/5/4 15:27:06
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阿里云 OpenManus 实战:高效AI协作体系 写在最前面初体验:快速部署,开箱即用 真实案例分享:从单体开发到智能良好提示词过程展示第一步:为亚马逊美国站生成商品描述第二步:为eBay全球站生成商品描述结果分析…
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2025/5/3 16:12:32
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2025/5/4 7:07:52
VSCode突然连接不上服务器(已解决)
可恶,不知道昨天还好好的VSCode还可以连接到服务器,今天打开就连接不上了,搜了一圈很多都说是服务端的vscode-server这个文件里面保存的commitID与当前我们VSCode上的ID不一致导致连接失败(据说是因为VSCode自动更新导致的&#x…
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2025/5/4 15:35:47