一个完整的机器人开发流程，包括仿真、物理验证和真实部署。以下是基于 NVIDIA Isaac Sim 和 MuJoCo 的具体实现方案，以及如何将仿真训练的结果迁移到真实硬件（Sim-to-Real）的步骤： 1. 使用 NVIDIA Isaac Sim 进行仿真训…

如果Spark服务重新启动，那么hadoop100:8080这里记录的运行记录就消失了。大家可以通过./stop-all.sh 来停止spark集群，然后再通过start-all来重新启动集群。看看是否还有记录。 我们需要有一个能够查看历史任务的功能。请注意，我们会把历史任…

原始数据 idusernamegradedescription1ahua87i like study2xiaowang92i like es3zhaoyun63i like java 倒排索引 description使用的text分词，使用倒排索引 termidi1,2,3like1,2,3study1es2java3 分词后，如果匹配 es，则需要逐行匹配&…

sql执行报错：non-grouping field xxx is used in HAVING clause错误详解 错误原因 HAVING 子句要求所有非聚合字段必须出现在 GROUP BY 子句中 当在 HAVING 中使用未在 GROUP BY 中指定的字段（且未通过聚合函数如 SUM, COUNT 等处理时）&#…

看下别人做出来什么效果 话不多说，咱们直接开始 %% 可修改 labels {用户等级, 发帖数, 发帖频率, 点度中心度, 中介中心度, 帖子类型计分, 被列为提案数}; cluster_centers [0.8, 4.5, 3.2, 4.0, 3.8, 4.5, 4.2; % 核心用户0.2, 0.5, 0.3, 0.2, 0.1, 0.0, 0.0;…

目录 一、测试短信接口的基本流程 1. 了解短信接口文档 2. 使用工具测试短信接口 示例一：用 curl 测试 POST 请求 示例二：用 Postman 设置 POST 请求 3. 编写测试脚本（Python 示例） 二、测试类型和场景 ✅ 正常发送测试 …

一、魔塔社区免费服务器如何使用webui微调？ 一上来我就得先记录一下，使用魔塔社区的免费服务器的时候，因为没有提供ssh而导致无法看到webui的遗憾如何解决的问题？ 执行命令 如果点这个链接无法弹出微调的webui，则可以在…

选对大模型真的可以事半功倍！ 基于公开的技术报告、基准测试结果、在线反馈及用户使用情况，深入探讨各模型的特点、擅长领域及典型应用场景，为用户和开发者选择和应用合适的模型提供参考。 1. 引言 大型语言模型（Large Language…