Negative values This blogpost shows what happens when the dataset includes negative values. Most basic streamchart The most basic streamchart you can build with R and the streamgraph package. 文章目录 Negative valuesMost basic streamchart 2025.04.16【Gro…

1.关于Diamond机械手 （1）位置模型推导 逆解：机械末端平台的位置与驱动关节之间的关系。 设p点在xy平面的坐标是（x，y）T，此时根据向量求解 OP等于向量r等于e向xy轴的向量主动臂长度向xy轴的向量…

随着越来越多的传感器连接到系统，需要快速、可靠和安全地传输更多数据，对带宽和设计复杂性的需求也在增加。优先考虑的是确保从 A 发送到 B 的信号不会失真。 确保信号完整性 对于设计依赖于持续准确数据流的数据密集型应用程序的工程师来说&#xff0c…

目录 sql注入 1. admin/files/login.php 2. admin/files/columnlist.php 3. admin/files/editcolumn.php 4. admin/files/editlink.php 5. admin/files/editsoft.php 6. admin/files/editwz.php 7. admin/files/linklist.php 8. files/software.php 9. files…

jvm调优工具arthas(阿尔萨斯)安装与使用—实践 Arthas 是Alibaba开源的Java诊断工具，深受开发者喜爱。 当你遇到以下类似问题而束手无策时，Arthas可以帮助你解决： 这个类从哪个 jar 包加载的？为什么会报各种类相关的 Exception…

WordPiece详解 1. 定义与背景 WordPiece 是一种子词分词算法，由谷歌于2012年提出，最初用于语音搜索系统，后广泛应用于机器翻译和BERT等预训练模型。其核心思想是将单词拆分为更小的子词单元（如词根、前缀/后缀），从而解决传统分词方法面临的词汇表过大和未知词（OOV）处…

1 计数器 使用计数器实现限流，可限制在指定时间间隔内请求数小于阈值的情况，但存在临界问题。如图1-17所示，假设每分钟系统限流500个请求，在XX:00:59时刻系统接收到500个请求，在XX:01:00时刻系统又接收到500个请求&am…

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