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2025/5/1 16:01:45
ROS ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱入门教程（一）
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、安装
1.1 ROS 2 官方软件包
二、教程
2.1 标定配置器
2.1.1 机器人选项
2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定
2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定
2.1.2.3 外参相机参照标定
2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定
2.2 外参照相机-激…
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利用互斥锁或者利用逻辑过期解决缓存击穿问题
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2025/5/1 11:26:14
ArrayList的subList的数据仍是集合
ArrayList的subList结果不可强转成ArrayList，否则会抛出 ClassCastException异常 •
级别： 【CRITICAL】 •
规约类型：BUG •
最坏影响： 程序错误，抛出异常 说明：subList 返回的是ArrayList的内部类SubL…
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2025/5/1 23:50:26
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2025/5/1 10:46:49
