需求 Audio 模块中专门为 TV 产品添加了一些代码，需要在 hdmi 的 HAL 代码中进行调用以完成某些功能。 解决方法 首先将 hdmi HAL 要调用的 audio 接口函数所在的 .so 链接到最基本的 lib.primay.amlogic.so 中（其它平台上这个 .so 文件的名字也可能是…

目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制，可进一步缩减一圈的运行速度&#xff…

文章目录 软件架构设计质量属性效用树，质量属性判断必背概念架构风格对比MVC架构J2EE四层结构面向服务架构SOA企业服务总线ESB历年真题【问题1】 （12分)【问题2】（13分） 参考答案历年真题【问题1】（12分）【…

​KWDB技术白皮书卷二：开发者实战篇 ​1. 自然语言到量子查询的编译系统 1.1 NL2QSQL翻译引擎架构 运行时流程图解： ┌──────────────────────┐ ┌───────────────────┐ ┌─────────────…

python全栈-vue框架 文章目录 前言环境配置 Vue基础知识v-htmlv-bind{{}}使用 JavaScript 表达式v-ifv-showv-if vs. v-showv-for（item，index）v-on函数传参事件修饰符数组更新v-modelv-model的修饰符计算属性侦听器动态设置标签属性值生命周期…

为啥需要数据卷 容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的，这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题。首先，当容器崩溃时，kubelet会重启它，但是容器中的文件将丢失——容器以干净的状态（镜像最初的状态）重…

以下是 Ruby 中常见的 内置全局变量 及其用途的详细说明。这些变量以 $ 开头，由 Ruby 解释器自动管理，用于访问系统状态、异常、输入输出等核心信息。 一、异常处理相关 全局变量说明示例$!当前作用域最后抛出的异常对象（等同于 rescue >…

由于题面还没出来，现在先口胡一下思路 填空题直接打表找规律或者乱搞一下就能出，从大题开始说。 1，题意： 给你一个数组，这个数组里有几个数可以被一个连续递增的数字区间求和得出 思路：诈骗题，显…